是的，我国《刑法》中确实规定了掩饰、隐瞒犯罪所得罪。这一罪名正式名称为“掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪”，旨在打击那些对犯罪所得及其产生的收益进行掩饰、隐瞒的行为，以维护司法机关的正常活动和社会管理秩序。
法律条文依据
根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第三百一十二条的规定：
明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。
罪名制定时间
关于这一罪名的制定时间，它并非是在某一特定时间点突然制定的，而是随着刑法的发展和完善逐渐确立的。具体来说，这一罪名是在刑法修订过程中，根据打击犯罪的实际需要和司法实践的经验总结而逐步形成的。虽然无法给出一个具体的“制定日期”，但可以明确的是，这一罪名在当前的刑法体系中已经存在并发挥着重要作用。
构成要件
主观方面：行为人必须“明知”是犯罪所得及其产生的收益。这里的“明知”包括确切知道和应当知道两种情况。例如，交易物品来源可疑、价格与市场相差悬殊、交易方式隐秘等，都可视为“应当知道”。
客观方面：表现为多种具体的掩饰、隐瞒行为，包括但不限于窝藏、转移、收购、代为销售以及通过金融手段等掩饰、隐瞒犯罪所得的来源和性质。
犯罪主体：此罪适用于一般主体，即自然人和单位均可构成。自然人需达到刑事责任年龄（16周岁以上）并具有刑事责任能力。单位犯此罪时，除对单位判处罚金外，还需对直接负责的主管人员和其他直接责任人员进行处罚。
犯罪客体：本罪侵犯的是司法机关的正常活动秩序。掩饰、隐瞒行为会干扰司法机关追查、打击犯罪的工作，使犯罪行为难以及时被发现和惩处。
法律后果
触犯掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚；情节严重的，将处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。对于单位犯罪，还将对单位判处罚金，并对相关责任人员进行处罚。
实例说明
案例一：张三盗窃了一批价值5万元的电脑，李四明知这些电脑是张三盗窃所得，仍将其藏在自己仓库中，帮助张三躲避公安机关追查。李四的这种行为就构成了掩饰、隐瞒犯罪所得罪。
案例二：王五得知朋友赵六贩卖毒品获得了大量现金，为帮助赵六隐瞒这笔毒资的来源，王五通过自己的公司账户进行资金流转，使其看起来像是合法的公司经营收入。王五的行为同样构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。
法律建议
如果你或你身边的人面临这样的问题，建议立即停止一切可能涉嫌掩饰、隐瞒犯罪所得的行为，并尽快向我咨询，以确保自己的合法权益得到妥善保护，并积极配合司法机关的调查工作。作为专业律师，我将根据具体情况为你提供详细的法律分析和建议。