针对摩托三轮车无证驾驶且车辆未被扣、违规多年后的情况，以下是从法律角度给出的全面分析和建议：

1. 明确法律责任与后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这一规定同样适用于多年前的无证驾驶行为，不会因为时间的推移而免除法律责任。
   • 若当时已开具处罚决定书且未在规定期限内缴纳罚款，每天将产生3%的滞纳金，但滞纳金总额不会超过罚款本金。长时间未处理可能导致滞纳金累积到较高数额。
   • 长期未处理的违章可能会影响个人信用记录，对今后考取驾驶证、办理车辆相关业务等造成阻碍。

2. 处理步骤与建议：

   • 查询违章信息：首先，建议携带本人身份证前往当地交警大队或车管所查询违章的具体时间、地点、处罚内容及是否产生滞纳金等信息。也可以使用交通安全综合服务管理平台、交管12123 APP等线上平台进行查询。
   • 准备必要材料：在前往处理违章时，需准备身份证作为必备材料。若有驾驶证（后来考取）或行驶证（车辆有合法手续），也应一并携带。若能找到当时的交通违法处罚决定书，也请带上；若找不到，可提供其他能证明身份和车辆情况的信息。
   • 接受处罚：前往交警大队或车管所的违章处理窗口，向工作人员说明情况并承认违法行为。工作人员将根据违章记录和相关法律规定重新作出处罚决定。随后，可通过指定银行柜台、网上银行或交管12123 APP等渠道缴纳罚款及滞纳金（如有）。
   • 关注个人信用及后续影响：处理完本次违章后，建议及时关注自己的信用记录和相关业务办理情况，如有异常应及时与相关部门沟通解决。同时，要严格遵守交通法规，避免类似情况再次发生。

3. 特殊情况处理：

   • 如果摩托三轮车已被扣押（尽管用户提到车辆未被扣，但此处为全面分析），需前往交警部门了解车辆具体情况和扣押原因，并办理相关手续以取回车辆或进行相应处理（如报废）。
   • 如果用户后来考取了驾驶证，但之前有无证驾驶的未处理记录，必须先处理完之前的违法记录，否则无法正常办理驾驶证相关业务。

总结与提醒： 多年前的无证驾驶行为虽然时隔已久，但仍需依法处理。通过积极查询违章信息、准备必要材料、接受处罚并妥善处理后续事宜，可以消除这一隐患并确保个人合法权益得到保障。同时，也提醒广大驾驶员要严格遵守交通法规，不要抱有侥幸心理，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。