车辆停在应急车道被撞，责任划分需根据具体情况及双方的驾驶行为来判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：
停车方合法停车且采取必要警示措施：
- 若车辆因故障、交通事故或其他紧急情况合法停在应急车道上，并开启了危险报警闪光灯，同时在车后方按规定距离（如来车方向150米外）设置了警告标志，则停着的车辆通常不承担事故责任。因为此时停车方已经尽到了安全提示义务，事故责任应由未能及时避让的行驶车辆承担，特别是当行驶车辆存在超速、酒驾等违法行为时。
停车方非紧急停车或未采取必要警示措施：
- 若车辆在非紧急情况下停在应急车道，或虽因紧急情况停车但未采取必要的警示措施（如未开启危险报警闪光灯、未设置警告标志或设置距离过近等），导致其他车辆无法及时发现并避让，从而引发事故，则停车方需承担主要甚至全部责任。因为停车方的违规行为直接导致了事故的发生。
双方都有过错：
- 在某些情况下，停车方和撞车方都可能存在一定的过错。例如，停车方虽然因故障合法停车，但警示措施不够完善；而撞车方则存在超速或未保持安全距离等过错。此时，双方可能都需要承担责任，具体比例需根据事故发生的具体情况来判定，如双方的过错程度、行为对事故发生的影响等。
法律依据及处理程序：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护及民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆设置的专用车道。因此，任何非紧急情况下的占用都是违法的。
- 发生交通事故后，公安机关交通管理部门会依据现场勘验、检查收集的证据，以及当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用及其过错的严重程度，来确定当事人的责任。交警部门会出具相应的事故认定书，明确各方当事人的责任比例。这是处理交通事故的重要依据。
建议与操作指南：
事故后处理：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警处理。在等待过程中，可以拍摄现场照片、视频等证据，以便后续维权。同时，保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
- 依据交警出具的交通事故认定书来确定具体责任。如果对认定书有异议，可以在规定时间内申请复核或提起行政诉讼。
预防措施：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下使用应急车道。在紧急情况下停车时，务必开启危险报警闪光灯并设置警告标志，以确保自身和他人的安全。
- 对于发现的应急车道违规行为，应通过合法途径举报，共同维护道路交通安全。例如，可以向交警部门提供线索或证据，协助查处违规行为。
总结来说，车辆停在应急车道被撞的责任划分需根据具体情况来判断。合法停车并采取了必要警示措施的停车方通常不承担责任；而非紧急停车、违规操作或行驶车辆驾驶员的过错则可能导致其承担相应责任。在处理此类事故时，务必遵循法律法规和交警部门的指导，以确保自身权益得到保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。