车祸伤残鉴定费用的承担主体需根据具体情况确定，以下为详细分析：

1. 保险公司承担

   • 保险合同约定：若肇事车辆投保了交强险或商业三者险，且保险合同中明确规定了鉴定费用的承担方式，则按照合同条款执行。部分商业三者险会赔偿因交通事故导致的合理、必要的鉴定费用；交强险虽未单独列出鉴定费，但司法实践中可能将其视为间接损失，在相应限额内赔付。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国保险法》第六十四条，为查明和确定保险事故的性质、原因及损失程度所支付的必要、合理费用，由保险人承担。因此，伤残鉴定费用作为确定受害人伤残程度的必要费用，原则上应由保险公司承担。

2. 侵权人承担

   • 侵权责任与保险赔偿：依据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故造成的损害，首先由承保交强险的保险人在责任限额内赔偿；不足部分，由商业险保险人按合同赔偿；仍不足或无商业险时，由侵权人赔偿。因此，若保险赔偿不足以覆盖所有费用，伤残鉴定费用应由侵权人承担。
   • 责任比例划分：在双方都有责任的交通事故中，伤残鉴定费用将按照各自的责任比例分担。例如，若双方负同等责任，则各承担一半费用。

3. 特殊情况下的承担

   • 工伤情况下的承担：若用人单位为劳动者购买了社会保险，且事故被认定为工伤，首次伤残鉴定费用应由社保部门承担，直接支付给鉴定机构；若未购买社会保险但认定为工伤，则由用人单位支付，通常先行垫付，待赔偿时再一并结算。
   • 非工伤且非保险覆盖的情况：若事故不属于工伤，且未通过保险覆盖，则根据双方责任确定承担方。若为侵权行为导致，根据《民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿包括医疗费、残疾赔偿金等在内的合理费用，其中残疾赔偿金包含伤残鉴定费用。

4. 受害人自行承担的情况

   • 若受害人自行委托鉴定且结果未达到伤残标准，或鉴定程序不符合法律规定导致结果不被采信，受害人可能需要自行承担鉴定费用。但若后续重新鉴定达到伤残标准，费用承担可能根据具体情况调整。

举例说明： 假设甲驾车与乙发生碰撞，导致乙受伤。乙为确定自己的伤残等级，自行到鉴定机构进行鉴定并支付了鉴定费。若后续乙将甲及其投保的保险公司诉至法院，法院审理后，根据责任比例和保险合同的约定，判决甲和保险公司承担全部或部分赔偿责任，包括乙垫付的鉴定费。

建议： 在实际操作中，若遇到车祸伤残鉴定费用承担问题，建议首先查看保险合同条款，了解保险公司是否承担该费用。若保险公司不承担或承担不足，再根据事故责任认定和法律规定，确定由侵权人或其他相关方承担。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。