结论：保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险合同条款以及是否存在免责情形。以下从不同角度展开分析：

1. 事故责任认定是关键

• 驾驶员全责或主责：若事故因驾驶员操作不当（如疲劳驾驶、超速、违规变道等）导致撞树，且车厢内人员受伤与驾驶员行为存在直接因果关系，则保险公司通常需在车上人员责任险（即“座位险”）范围内理赔。

  • 理赔范围：包括医疗费、误工费、护理费等合理损失，但需以保险合同约定的保额为限。
    
  • 例外情形：若驾驶员存在酒驾、毒驾、肇事逃逸等违法行为，保险公司可能拒赔。

• 第三方责任或不可抗力：若事故由第三方车辆碰撞导致（如被其他车撞向树木），或因自然灾害（如树木倒塌）等不可抗力造成，则需先由交强险和第三者责任险对第三方损失理赔，车厢内人员受伤可能需通过车上人员责任险或意外险（如乘客自行购买）理赔。

2. 保险合同条款的约束

• 保险类型：需确认车辆投保的险种是否包含车上人员责任险。若仅投保交强险和第三者责任险，则车厢内人员受伤通常不在理赔范围内（交强险仅赔第三方，第三者责任险不赔本车人员）。
  
• 免责条款：保险公司可能通过格式条款约定免责情形（如“非营运车辆从事营运活动时发生事故”），若驾驶员存在此类行为，保险公司可能拒赔。

3. 乘客自身保险的补充作用

• 若受伤乘客自行购买了意外险或寿险，可向自己的保险公司申请理赔，与车辆保险的理赔互不影响。

4. 实务建议

• 立即报案：驾驶员或车主应在事故发生后48小时内向保险公司报案，并保留现场照片、医疗记录等证据。
  
• 核对保单：确认保险合同中的保额、免责条款等内容，避免因信息不对称导致理赔纠纷。
  
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商解决；协商无果的，可通过诉讼要求保险公司履行赔付义务（需提供事故责任认定书、医疗证明等证据）。

总结：保险公司是否理赔需结合事故责任、保险合同条款及乘客自身保险情况综合判断。建议优先通过车上人员责任险理赔，若存在争议或拒赔情形，可进一步向我咨询具体应对策略。