结论：成年人轻微犯罪且犯罪记录被封存的情况下，其孩子能否去当兵，需综合考虑多个因素，一般情况下，若孩子自身条件符合征兵要求，且政审环节未因家庭成员犯罪记录受到不利影响，孩子仍有机会去当兵，但具体结果会因地区、军队招募政策等因素有所不同。以下从不同角度详细分析：
一、法律规定与犯罪记录封存的影响
犯罪记录封存：根据我国法律规定，对于犯罪时不满十八周岁，且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当予以封存。这一规定旨在保护未成年人的隐私和未来发展，使其在成年后能够更好地融入社会。然而，这一规定主要针对的是犯罪者本人，而非其家庭成员。
征兵政治审查：征兵政治审查工作规定明确指出，具有曾被刑事处罚等情形的公民，不得征集服现役。但这里的“曾被刑事处罚”主要指的是应征公民本人，而非其家庭成员。不过，政审过程中会对应征公民的家庭成员、主要社会关系成员的政治情况进行审查，以评估应征公民的政治可靠性和忠诚度。
二、实际当兵面临的考量因素
孩子自身条件：孩子能否去当兵，首先取决于其自身条件是否符合征兵要求，包括年龄、身体条件、政治表现等。只有满足这些基本条件，孩子才有资格参加征兵。
政审环节：在政审环节，虽然家庭成员的犯罪记录不是直接决定因素，但可能会成为审查人员考虑的一个方面。如果审查人员认为家庭成员的犯罪记录可能对应征公民的政治可靠性产生不利影响，那么孩子可能会面临政审不通过的风险。然而，这种影响并非绝对，具体还需根据犯罪的性质、情节以及孩子的表现等因素进行综合评估。
军队招募政策：不同地区、不同时间的军队招募政策可能有所不同。有些地区或军队可能对家庭成员的犯罪记录有更为严格的要求，而有些则可能相对宽松。因此，孩子能否去当兵还需考虑当地军队的具体招募政策。
三、综合考量与建议
了解当地政策：在决定让孩子去当兵之前，建议先了解当地军队的具体招募政策，特别是关于家庭成员犯罪记录方面的规定。这有助于您更准确地评估孩子参军的可能性。
准备相关材料：如果孩子符合征兵条件，且您认为家庭成员的犯罪记录不会对其政审产生不利影响，那么可以准备相关材料参加征兵。在准备材料时，可以如实说明家庭成员的犯罪情况，并强调孩子本人的良好表现和政治可靠性。
寻求专业意见：如果您对孩子的参军资格存在疑虑或担忧，可以向我咨询。我可以根据您的具体情况和当地政策，为您提供更具体的法律建议和指导。
最后，需要强调的是，虽然家庭成员的犯罪记录可能会对孩子参军产生一定影响，但并非决定性因素。只要孩子自身条件符合征兵要求，且政审环节未受到不利影响，孩子仍有机会去当兵。因此，建议您保持积极心态，为孩子提供必要的支持和帮助。