出租车司机驾车殴打他人，一般情况下不可以直接扣押车辆，但在特定条件下，相关部门或个人可依法采取扣押措施。以下从不同角度为你详细分析：
一、普通公民无权直接扣押车辆
从法律原则和程序上讲，普通公民在发现出租车司机驾车殴打他人时，并没有直接扣押车辆的权力。这是因为扣押车辆属于行政强制措施或司法强制措施，必须由具有相应执法权的机关或部门依法进行。如果普通公民擅自扣押车辆，可能会构成非法侵占他人财物，需要承担相应的法律责任。
二、特定条件下相关部门可依法扣押车辆
公安机关交通管理部门：
- 在交通事故处理中，如果出租车司机驾车殴打他人导致交通事故发生，且该事故属于公安机关交通管理部门管辖范围，那么公安机关交通管理部门有权根据《道路交通安全法》等相关法律法规，对事故车辆进行扣押，以便进行事故调查、责任认定等工作。
- 但需要注意的是，扣押车辆必须基于交通事故处理的需要，且必须遵循法定程序，如出具扣押决定书、告知当事人权利义务等。
其他执法部门：
- 如果出租车司机的行为涉嫌违反治安管理处罚法或刑法，如故意伤害等，那么公安机关（非交通管理部门）在调查取证过程中，也有权根据需要对车辆进行扣押，作为证据保全或防止证据灭失的措施。
- 这种情况下，扣押车辆同样需要遵循法定程序，并出具相应的法律文书。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果普通公民擅自扣押车辆，可能会面临被车辆所有人起诉要求返还车辆、赔偿损失等法律后果。
- 如果执法部门在扣押车辆过程中违反法定程序或滥用职权，相关责任人员也可能面临行政处分或刑事责任。
建议：
- 对于普通公民而言，在发现出租车司机驾车殴打他人时，应立即报警并保护好现场，等待执法部门到来处理。
- 对于执法部门而言，在扣押车辆时必须严格遵循法定程序，确保扣押行为的合法性和正当性。
- 如果你是受害者或目击者，可以积极配合执法部门的调查工作，提供必要的证言和证据。
总结来说，出租车司机驾车殴打他人时，普通公民无权直接扣押车辆，但相关部门在特定条件下可依法采取扣押措施。如果你遇到此类情况或有其他法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。