结论：无驾驶证驾驶老年代步四轮车在未规划道路（我理解您说的“末规架驶”可能是指未规划或非正规道路）上被别的车撞了，责任划分需根据具体情况来确定，不能一概而论说有责或无责。以下从几个关键角度为您详细分析：
无驾驶证驾驶的法律后果：
- 根据我国相关法律法规，驾驶机动车需要取得相应的驾驶证。无驾驶证驾驶机动车是违法行为，可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等。但这并不直接决定交通事故的责任划分，只是无证驾驶者可能因违法驾驶行为而承担更多的注意义务。
老年代步四轮车的法律性质：
- 老年代步四轮车在法律上的定性可能因地区和具体车型而异。有些地区可能将其视为机动车，需要上牌、投保交强险等；而有些地区可能将其视为非机动车，管理相对宽松。如果老年代步四轮车被认定为机动车，那么无驾驶证驾驶就构成了严重的违法行为，可能影响责任划分。
交通事故责任划分原则：
- 交通事故的责任划分主要依据双方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果无驾驶证驾驶的老年代步四轮车在事故中存在过错行为（如闯红灯、逆行、未按规定让行等），那么其可能需要承担相应的责任。反之，如果其没有过错行为，而是对方车辆存在过错行为导致事故发生，那么对方车辆应承担主要或全部责任。
未规划道路上的责任划分：
- 在未规划道路上发生交通事故，责任划分可能更加复杂。因为未规划道路可能没有明确的交通标志、标线等指示，双方当事人的行为可能更加难以判断。在这种情况下，交警部门会根据现场勘查、证人证言等证据来综合判断双方当事人的责任。
建议：
- 如果您或您的家人涉及此类交通事故，建议立即报警并保护好现场，等待交警部门前来处理。
- 在交警部门处理过程中，积极配合调查，提供相关证据和资料。
- 如果对交警部门的责任划分有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在处理交通事故过程中，如果涉及赔偿问题，建议咨询专业律师以维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果无驾驶证驾驶的老年代步四轮车在事故中承担责任，那么其可能需要承担对方车辆的维修费用、人员伤亡的赔偿费用等。
- 如果无证驾驶行为被交警部门查处，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。