结论：机动车停放被处罚200元后，一般情况下不能随意“消除”该处罚，但在特定条件下可以通过合法途径申请撤销或减轻处罚。以下从不同角度为你详细分析：
一、正常情况下的处罚不可随意消除
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车停放应当遵守交通标志、标线的指示，不得在禁止停车的区域停放。如果机动车违反了这些规定，被交通管理部门查处并处以200元罚款，这是基于法律规定的合法处罚。在正常情况下，这种处罚一旦作出，就具有法律效力，不能随意被“消除”。
二、特定条件下可申请撤销或减轻处罚
尽管处罚本身具有法律效力，但在某些特定条件下，你可以通过合法途径申请撤销或减轻处罚。这些条件包括但不限于：
证据不足或错误：如果你认为交通管理部门的处罚决定缺乏足够的证据支持，或者证据存在错误，你可以向相关部门提出申诉，要求撤销处罚。例如，如果处罚决定是基于错误的车辆识别信息或错误的停车地点信息作出的，你可以提供相反的证据来证明你的清白。
程序违法：如果交通管理部门在作出处罚决定的过程中违反了法定程序，如未告知你处罚的事实、理由和依据，或者未听取你的陈述和申辩等，你也可以提出申诉，要求撤销处罚。
存在减轻处罚的情节：在某些情况下，你可能存在减轻处罚的情节，如初犯、主动纠正违法行为等。虽然这些情节不一定能完全消除处罚，但可能有助于减轻处罚的力度。
三、申请撤销或减轻处罚的途径
如果你认为符合上述条件之一，想要申请撤销或减轻处罚，你可以采取以下途径：
向交通管理部门提出申诉：你可以向作出处罚决定的交通管理部门提出书面申诉，说明你的理由和证据，要求撤销或减轻处罚。
申请行政复议：如果你对交通管理部门的申诉处理结果不满意，你可以向上一级交通管理部门或同级人民政府申请行政复议，要求重新审查处罚决定的合法性。
提起行政诉讼：如果你对行政复议结果仍然不满意，你可以向人民法院提起行政诉讼，通过司法途径来维护你的合法权益。
四、注意事项
在申请撤销或减轻处罚的过程中，你需要注意以下几点：
保留好相关证据：无论是申诉、行政复议还是行政诉讼，都需要提供充分的证据来支持你的主张。因此，在收到处罚决定后，你要及时保留好相关证据，如停车现场的照片、视频等。
遵守法定程序：在申请撤销或减轻处罚的过程中，你要严格遵守法定程序，按照要求提交相关材料和证据，避免因为程序问题而影响你的申请结果。
理性对待处罚：虽然你可能对处罚决定感到不满或委屈，但你要理性对待处罚，不要采取过激行为来对抗处罚。相反，你应该通过合法途径来维护你的权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于交通违章或刑事辩护方面的问题，欢迎直接向我咨询。