在二审终结后，若当事人认为判决、裁定确有错误，一般应在收到二审判决书或裁定书后的六个月内，向人民检察院申请抗诉。以下是详细分析：

一、申请抗诉的法律依据与期限

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。然而，若当事人认为再审判决、裁定仍有错误，且符合抗诉条件的，可以向人民检察院申请抗诉。申请抗诉的期限通常为收到二审判决书或裁定书后的六个月内。这一期限是法定的，逾期申请的，人民检察院可能不予受理。

二、申请抗诉的条件

1. 判决、裁定确有错误：这是申请抗诉的基本前提。当事人需要提供充分的证据证明原判决、裁定在事实认定、法律适用或程序方面存在错误。
2. 符合抗诉范围：并非所有判决、裁定错误都可以申请抗诉。通常，抗诉范围限于那些严重违反法定程序、适用法律错误或判决、裁定结果明显不公的案件。
3. 未超过申请期限：如前所述，申请抗诉需在收到二审判决书或裁定书后的六个月内提出。

三、申请抗诉的程序

1. 准备申请材料：包括抗诉申请书、二审判决书或裁定书、相关证据材料等。抗诉申请书应详细阐述申请抗诉的理由和依据。
2. 向人民检察院提交申请：当事人应将准备好的申请材料提交给有管辖权的人民检察院。通常，这是作出二审判决、裁定的法院的同级人民检察院。
3. 人民检察院审查：人民检察院在收到申请后，会进行审查。若认为符合抗诉条件，会依法向人民法院提出抗诉；若认为不符合抗诉条件，会作出不予抗诉的决定，并告知申请人。

四、注意事项

1. 及时申请：由于申请抗诉的期限较短，当事人应在收到二审判决书或裁定书后尽快准备申请材料并提交给人民检察院。
2. 充分准备证据：申请抗诉需要提供充分的证据证明原判决、裁定确有错误。因此，当事人在申请前应仔细收集、整理相关证据材料。
3. 咨询专业律师：虽然本回答提供了关于申请抗诉的基本信息，但每个案件的具体情况可能有所不同。因此，当事人在申请抗诉前最好咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。

若你对申请抗诉的具体流程、所需材料或法律依据等方面有进一步疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供详细的法律解答和帮助。