结论：走应急车道发生事故，责任划分需综合考虑事故具体情况，但违规使用应急车道的车辆通常将承担主要或相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、应急车道使用规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护及民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆设置的专用车道。因此，任何非紧急情况下的占用都是违法的，且增加了交通事故的风险。
二、事故责任划分
应急车道行驶方负主要或全部责任：
- 若正常行驶的车辆无违反交通规则的行为，而另一方在非紧急情况下违法占用应急车道行驶并导致事故，应急车道行驶方通常要承担主要甚至全部责任。例如，应急车道车辆未提前开启转向灯并入正常车道导致碰撞，或者因在应急车道行驶直接导致事故发生，如与正常从应急车道借道驶离的特种车辆发生碰撞。
双方都有责任：
- 若正常行驶的车辆也存在交通违法行为（如超速、酒驾、未保持安全车距等），则双方可能都要承担责任。具体责任划分需根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。例如，应急车道车辆准备并线时，正常车道车辆因超速未能及时避让而发生碰撞。
正常行驶车辆负主要或全部责任：
- 若有证据表明正常行驶的车辆故意撞击应急车道行驶的车辆，则正常行驶车辆的驾驶人要承担主要或全部责任。例如，出于气愤故意加速撞向应急车道车辆的情况。
两车均在应急车道行驶：
- 若两车均在应急车道行驶并发生碰撞，责任将根据双方的具体行为、行驶状态及事故情况来共同承担。如一方突然变道或未保持安全距离，该方可能承担更大责任。
三、行政处罚
对于非紧急情况时在应急车道行驶或停车的行为，法律明确规定了相应的行政处罚：
- 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，此类行为一般处以20元以上200元以下罚款。
- 扣分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。特别地，如果是营运客车，则一次要记12分。
四、建议与操作指南
事故后处理：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警处理，依据交警出具的交通事故认定书来确定具体责任。
预防措施：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下使用应急车道，确保行车安全。
- 对于发现的应急车道违规行为，应通过合法途径举报，共同维护道路交通安全。
总结：走应急车道发生事故，责任划分需综合考虑事故具体情况，但违规使用应急车道的车辆通常将承担主要或相应责任。驾驶员应严格遵守交通规则，避免随意占用应急车道，以确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。