未成年掩饰隐瞒犯罪，若拿到被害人的谅解书，不批捕的概率会相对增大，但并非绝对，还需结合其他因素综合判断。以下从多个角度进行分析：

一、谅解书的作用

谅解书是犯罪嫌疑人或其家属与被害人之间达成的一种和解协议，表明被害人对犯罪嫌疑人的行为表示谅解，并愿意不再追究其刑事责任或减轻其刑事责任。在刑事案件中，谅解书通常被视为犯罪嫌疑人认罪悔罪、积极赔偿、取得被害人谅解的一种表现，对于犯罪嫌疑人的量刑和是否批捕等程序性决定可能产生积极影响。

二、未成年犯罪的特殊性

根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这意味着，在处理未成年犯罪案件时，法律会给予一定的宽宥和特殊保护。因此，对于未成年掩饰隐瞒犯罪的案件，如果犯罪嫌疑人能够积极认罪悔罪、取得被害人谅解，并表现出良好的悔罪态度，那么不批捕的概率会相对增大。

三、不批捕的其他考量因素

除了谅解书外，是否批捕还取决于其他多个因素，包括但不限于：

1. 犯罪情节的轻重：如果犯罪情节较轻，社会危害性较小，那么不批捕的可能性会增大。
2. 犯罪嫌疑人的认罪态度：如果犯罪嫌疑人能够如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度，那么不批捕的可能性也会增大。
3. 是否有再犯罪的危险：如果犯罪嫌疑人没有再犯罪的危险，或者通过取保候审等措施能够确保其不再危害社会，那么不批捕的可能性也会相应增加。
4. 社会影响：案件的社会影响也是考虑是否批捕的一个重要因素。如果案件在社会上引起了广泛关注，或者对被害人及其家庭造成了严重影响，那么批捕的可能性可能会增大。

四、实际案例与司法实践

在实际案例中，未成年犯罪嫌疑人取得被害人谅解后不批捕的情况并不罕见。但需要注意的是，每个案件的具体情况都是不同的，是否批捕需要由检察机关根据案件事实、证据以及相关法律规定进行综合判断。因此，即使取得了被害人的谅解书，也不能保证一定不批捕。

五、建议与措施

对于未成年掩饰隐瞒犯罪的案件，如果犯罪嫌疑人希望获得不批捕的结果，可以采取以下措施：

1. 积极认罪悔罪：如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度。
2. 取得被害人谅解：与被害人进行沟通协商，争取取得其谅解并出具谅解书。
3. 配合司法机关工作：积极配合司法机关的调查和审查工作，提供必要的证据和材料。
4. 寻求法律援助：如果条件允许，可以寻求专业律师的法律援助和辩护，以更好地维护自己的合法权益。

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