“犯了错自首”的意思是指，在犯罪行为发生后，犯罪嫌疑人或被告人主动向司法机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）投案，并如实供述自己的罪行的行为。以下是对这一概念的详细解释：
自首的构成要件：
- 自动投案：这是自首的首要条件。犯罪嫌疑人或被告人必须是在未被司法机关发觉，或者虽被发觉但尚未受到讯问、未被采取强制措施之前，主动向司法机关投案。投案的方式可以是多样的，如直接到司法机关投案，或者通过电话、信函等方式向司法机关表明投案意愿并等待司法机关前来处理。
- 如实供述罪行：投案后，犯罪嫌疑人或被告人必须如实供述自己的主要犯罪事实。这包括犯罪的时间、地点、方法、手段、结果等关键要素。如实供述是自首成立的重要条件，也是体现犯罪嫌疑人或被告人悔罪态度的重要表现。
自首的法律后果：
- 可以从轻或者减轻处罚：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。这是法律对自首行为的肯定和鼓励，旨在促使犯罪嫌疑人或被告人主动投案，节约司法资源，同时也有助于犯罪的改造和社会的和谐稳定。
- 在某些情况下可以免除处罚：如果犯罪情节较轻，且犯罪嫌疑人或被告人有自首表现，同时还有其他法定或酌定从宽处罚情节的，有可能被免除处罚。但这种情况相对较少，需要具体案件具体分析。
自首的实践意义：
- 体现悔罪态度：自首是犯罪嫌疑人或被告人对自己犯罪行为的一种认识和反省，表明其愿意承担法律责任，接受法律的制裁和改造。
- 节约司法资源：自首可以促使犯罪嫌疑人或被告人主动投案，减少司法机关的追捕和审判成本，提高司法效率。
- 促进社会和谐：自首有助于化解社会矛盾，减少因犯罪行为而引发的社会不稳定因素，促进社会的和谐与安宁。
举例说明：
假设某人因一时冲动实施了盗窃行为，事后深感悔恨和恐惧。在权衡利弊后，他决定主动向公安机关投案，并如实供述了自己的盗窃行为。这种情况下，该人的行为就构成了自首。根据法律规定，他有可能因此获得从轻或减轻处罚的机会。
建议：
如果你或你身边的人犯了错误并考虑自首，我建议你们：
- 及时咨询专业律师：在自首前，最好先咨询专业律师的意见，了解自首的法律后果和可能面临的处罚，以便做出更明智的决策。
- 如实供述罪行：自首时，一定要如实供述自己的罪行，不要隐瞒或歪曲事实。否则，可能会影响自首的成立和法律后果的认定。
- 积极配合司法机关：自首后，要积极配合司法机关的调查和审判工作，接受法律的制裁和改造。
如果你有任何关于刑事案件或自首方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。