未成年殴打父母的行为，根据情节轻重和未成年人的年龄，可能面临不同的法律后果，具体如下：

1. 若未成年人未满14周岁
   根据《刑法》第17条，未满14周岁的未成年人属于完全无刑事责任能力人，实施任何犯罪行为均不承担刑事责任。但父母可依据《民法典》第1188条，要求其监护人（通常是父母自身）承担民事赔偿责任，例如赔偿医疗费、护理费等实际损失。
   建议：父母可与学校、社区或心理咨询机构合作，通过家庭干预、心理辅导等方式纠正行为，避免问题恶化。

2. 若未成年人已满14周岁未满16周岁
   仅对故意伤害致人重伤、死亡等八类严重犯罪承担刑事责任（《刑法》第17条）。若殴打父母未造成重伤或死亡，通常不构成犯罪，但可能面临《治安管理处罚法》第43条的行政处罚（如拘留、罚款）。不过，根据该法第21条，已满14周岁不满16周岁的未成年人初次违反治安管理的，不执行行政拘留处罚。
   建议：父母可向公安机关报案，由公安机关进行批评教育或责令监护人严加管教；必要时可申请法院指定其他监护人或送入专门学校进行矫治教育。

3. 若未成年人已满16周岁
   需对故意伤害行为承担完全刑事责任（《刑法》第234条）。若殴打父母构成轻伤，可处三年以下有期徒刑、拘役或管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。但根据《刑事诉讼法》第282条，对未成年人犯罪应优先适用附条件不起诉、缓刑等特殊程序，鼓励其改过自新。
   建议：父母可委托律师介入，争取从轻处理（如和解、缓刑），同时通过家庭治疗、社会观护等方式帮助未成年人回归正轨。

补充说明：

• 无论年龄大小，父母均可依据《反家庭暴力法》第15条向法院申请人身安全保护令，禁止未成年人实施暴力行为。
  
• 若未成年人存在长期虐待父母的行为，可能涉嫌“虐待罪”，但实践中因家庭成员间的特殊性，立案标准较高，需结合具体情节判断。
  

温馨提示：家庭暴力问题往往涉及复杂的情感和利益冲突，建议优先通过心理干预、家庭调解等方式解决。若需进一步法律帮助，可直接向我咨询具体方案。