结论前置：抚养人把孩子送回来自己走了是否犯法，这主要取决于送养行为是否符合法律规定的程序和条件，以及送养的目的和动机。以下从合法与违法两种情形进行详细分析：

合法送养的情形

1. 送养人资格与条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，送养人应当是孤儿的监护人、儿童福利机构，或有特殊困难无力抚养子女的生父母。若生父母一方不明或查找不到，另一方可以单方送养。
   • 送养人需具备完全民事行为能力，且送养行为应出于自愿，无胁迫或欺诈情形。

2. 收养人资格与条件：

   • 收养人需满足法定条件，包括无子女或只有一名子女、有抚养教育和保护被收养人的能力、未患有医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁。
   • 若收养人为无配偶者，且收养异性子女，收养人与被收养人的年龄应相差四十周岁以上。

3. 送养程序：

   • 送养人和收养人需依法办理收养登记手续，收养关系自登记之日起成立。
   • 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。
   • 收养关系当事人可以签订收养协议，并可选择办理收养公证以增强法律效力。

4. 费用问题：

   • 在民间送养中，收取“营养费”“感谢费”等行为并非一律违法。关键在于收取费用的数额和目的。若并非出于非法获利目的，而是迫于生活困难等原因收取少量费用，且送养程序符合法律规定，那么这种行为通常不被视为违法。

若抚养人的送养行为符合上述所有条件，则属于合法送养，不构成犯罪。

违法送养的情形

1. 出卖亲生子女：

   • 若抚养人以送养为幌子，实际上是以获取高额钱财为目的，将子女卖给他人，这种行为涉嫌拐卖儿童罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，将受到严厉的刑事处罚，包括但不限于有期徒刑、罚金、没收财产甚至死刑。

2. 未经法定程序送养：

   • 若抚养人未经过民政部门登记等法定程序，私自将孩子送养给他人，这种送养行为不具有法律效力。
   • 虽然不一定构成刑事犯罪，但在民事上可能面临诸多问题，如孩子权益保障缺失、收养关系不稳定等隐患。
   • 若抚养人负有扶养义务而拒绝扶养，且情节恶劣，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，可能触犯遗弃罪，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

3. 其他违法情形：

   • 若送养人或收养人不具备法定条件，如送养人并非有特殊困难无力抚养子女，或收养人存在不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录等，这种送养行为也可能被认定为无效或违法。

针对您的情况，若抚养人未经法定程序，且不符合送养条件，私自将孩子送回并离开，可能构成违法或犯罪行为。具体是否构成犯罪，还需根据送养的目的、动机以及是否收取了非法钱财等因素进行综合判断。

建议与注意事项

• 确保送养行为的合法性：在决定送养孩子之前，务必了解并遵守相关法律法规，确保送养行为符合法律规定的程序和条件。
• 咨询专业意见：如有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
• 保护孩子权益：无论送养行为是否合法，都应始终将孩子的权益放在首位，确保孩子得到妥善的照顾和保护。

希望以上分析能对您有所帮助。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。