未成年刑满释放人员是可以被列入安置帮教对象的。

安置帮教工作旨在帮助刑满释放人员顺利融入社会，减少再次违法犯罪的风险，维护社会稳定。对于未成年刑满释放人员，由于其年龄尚小，人生观、价值观尚未完全成熟，且可能因犯罪经历而面临更多的社会压力和挑战，因此更需要得到社会的关爱和帮助。

从您提供的参考信息中，我们可以看到韩城市司法局桑树坪司法所就成功处理了一起未成年刑满释放人员的安置帮教案例。该案例中，未成年犯罪人员刘某因犯盗窃罪被判处有期徒刑，刑满释放后被列为重点安置帮教对象。司法所工作人员与其所在村委会、家人以及相关部门进行了紧密沟通，完善了安置帮教档案，签订了安置帮教责任书和帮教协议书，并确定了帮教小组及责任人，制定了具体的帮教措施。这些举措都充分体现了对未成年刑满释放人员的重视和关怀。

此外，安置帮教工作的任务中也明确提到了要加强教育帮扶工作，特别是针对未成年刑满释放人员及服刑人员未成年子女的教育帮扶。这进一步证明了未成年刑满释放人员是被纳入安置帮教工作的重要对象之一。

因此，如果您或您身边的人有未成年刑满释放人员需要安置帮教，可以积极与当地司法所或相关部门联系，了解具体的安置帮教政策和措施，以便为未成年刑满释放人员提供更好的帮助和支持。