若双方已签字同意离婚，需通过离婚协议书明确表达自愿离婚的意愿，并依法办理离婚登记手续，才能被认定为自愿离婚。具体操作步骤和注意事项如下：

1. 撰写离婚协议书：

   • 离婚协议书是双方自愿离婚并就子女抚养、财产分割、债务处理等事项达成一致意见的书面文件。
   • 在离婚协议书中，应明确表述双方自愿离婚的意思表示，例如：“双方经友好协商，均自愿解除婚姻关系”。
   • 详细列出子女抚养、财产分割、债务处理等具体事项及双方的责任和义务。
   • 离婚协议书需由双方签字确认，并注明签署日期。

2. 办理离婚登记手续：

   • 双方需携带离婚协议书、身份证、结婚证等材料，共同前往一方户籍所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。
   • 婚姻登记机关会对双方提交的材料进行审查，确认双方确实自愿离婚，且对子女抚养、财产分割等事项已达成一致意见。
   • 审查通过后，婚姻登记机关会发给离婚证，此时双方的婚姻关系即告解除。

3. 注意事项：

   • 离婚协议书一旦签署并办理离婚登记手续，即具有法律效力，双方应严格遵守协议内容。
   • 若在离婚后发现对方有隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产等行为，或未按照协议履行子女抚养、财产分割等义务，可依法向人民法院提起诉讼，要求重新分割财产或履行义务。
   • 若双方在离婚协议书中对某些事项约定不明确或存在争议，也可能导致后续的法律纠纷。因此，在撰写离婚协议书时，应尽可能详细、明确地约定各项事宜。