结论：写了还款计划但无力偿还，一般情况下不会直接导致判刑，但若涉及特定情形如诈骗、拒不执行判决裁定等，则可能面临刑事责任。以下从不同角度进行详细分析：

一、一般情况下的民事纠纷

1. 法律性质：

   • 还款计划是债务人与债权人之间就债务偿还方式、期限等达成的协议，属于民事合同范畴。
   • 无力偿还债务，通常被视为民事违约行为，而非刑事犯罪。

2. 法律后果：

   • 债权人可以通过民事诉讼途径，要求债务人履行还款义务，如申请法院强制执行债务人的财产。
   • 债务人若确实无力偿还，法院可能会根据债务人的实际情况，采取分期偿还、延期偿还等灵活方式处理。

3. 实例说明：

   • 假设甲向乙借款10万元，并签订了还款计划，约定分期偿还。后因甲经济困难，无法按期偿还。此时，乙可以向法院提起民事诉讼，要求甲偿还借款。法院会依法审理，并根据甲的实际情况作出判决或调解。

二、涉及刑事犯罪的情形

1. 诈骗犯罪：

   • 法律性质：如果债务人在借款时就有非法占有的目的，通过虚构事实、隐瞒真相等手段骗取债权人财物，则可能构成诈骗罪。
   • 法律后果：一旦构成诈骗罪，债务人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
   • 实例说明：甲以虚假项目为由向乙借款10万元，并承诺高额回报。乙基于信任借款给甲。后甲将借款用于个人挥霍，并未用于项目投资。此时，甲的行为可能构成诈骗罪。

2. 拒不执行判决、裁定罪：

   • 法律性质：如果债务人经法院判决或裁定后，有能力执行而拒不执行，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪。
   • 法律后果：构成该罪的，债务人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
   • 实例说明：甲与乙因借款纠纷诉至法院，法院判决甲偿还乙借款10万元。判决生效后，甲有能力偿还但拒不偿还，且采取隐藏、转移财产等手段逃避执行。此时，甲的行为可能构成拒不执行判决、裁定罪。

三、法律建议

1. 债务人角度：

   • 如果确实无力偿还债务，应积极与债权人沟通，寻求协商解决方案，如分期偿还、延期偿还等。
   • 避免采取逃避、隐藏财产等行为，以免加重法律责任。

2. 债权人角度：

   • 如果债务人无力偿还债务，可以通过民事诉讼途径维护自己的合法权益。
   • 在诉讼过程中，注意收集、保存相关证据，如借款合同、还款计划、转账记录等。

3. 共同建议：

   • 无论是债务人还是债权人，都应遵守法律法规，诚信履行自己的义务和责任。
   • 在涉及法律纠纷时，及时咨询专业律师，获取专业的法律意见和帮助。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。