在交通事故中，大货车变道挤小车导致一家三口受伤或受损，责任判定需根据具体情况综合分析，但通常大货车驾驶员可能因违反交通规则而承担主要或全部责任。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：

1. 交通规则遵守情况：

   • 大货车驾驶员责任：如果大货车在变道时未遵守交通规则，如未打转向灯、未观察后方车辆情况、强行变道等，导致与小车发生碰撞或挤压，那么大货车驾驶员很可能因违反交通规则而承担主要或全部责任。
   • 小车驾驶员责任：如果小车驾驶员在事故发生前存在超速、违规变道、未保持安全距离等行为，也可能对事故的发生负有一定责任。但在此案例中，由于是大货车变道挤小车，小车驾驶员的责任通常较小，除非其存在明显过错。

2. 事故现场情况：

   • 碰撞位置与痕迹：事故现场的碰撞位置、痕迹以及车辆损坏程度等，都是判定责任的重要依据。如果大货车在变道过程中与小车发生碰撞，且碰撞痕迹显示大货车存在明显过错，如侧面撞击、挤压等，那么大货车驾驶员的责任将更大。
   • 道路条件与交通环境：道路条件（如路面状况、交通标志标线等）和交通环境（如车流量、天气状况等）也可能对责任判定产生影响。例如，在湿滑路面或视线不佳的情况下，大货车驾驶员应更加谨慎驾驶，避免变道等危险行为。

3. 证据收集与鉴定：

   • 现场勘查报告：交警部门会出具现场勘查报告，详细记录事故现场的情况，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路条件等。这份报告是判定责任的重要依据之一。
   • 证人证言：如果有目击者或相关证人，他们的证言也可能对责任判定产生影响。证人应如实陈述所见所闻，为事故责任判定提供有力证据。
   • 车辆技术鉴定：对涉事车辆进行技术鉴定，可以确定车辆是否存在故障或缺陷，以及这些故障或缺陷是否对事故的发生产生了影响。例如，如果大货车的制动系统存在故障，导致在变道时无法及时制动，那么这可能成为判定大货车驾驶员责任的重要依据。

4. 法律条款适用：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在变道时应遵守交通规则，确保安全。如果大货车驾驶员违反这些规定，导致事故发生，将依法承担相应的法律责任。
   • 在具体责任划分上，交警部门会根据事故现场情况、证据收集与鉴定结果以及相关法律法规进行综合判断，出具事故责任认定书。这份认定书将明确各方在事故中的责任比例。

建议与后续行动：

• 如果您或您的家人在此类事故中受伤或受损，请立即报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和调查。
• 收集并保存好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
• 如有需要，您可以咨询专业律师（即我本人，张朋勃律师，专注于交通事故处理领域），了解具体的法律程序和维权途径。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。