不报警的情况下，一般也可以出险，但可能面临保险理赔的困难和风险，建议尽量报警处理。以下从不同角度为你详细分析：
从保险合同条款角度：
- 多数机动车商业保险条款中，并未明确规定发生事故后必须报警才能出险理赔。但通常会要求被保险人提供与事故相关的一系列证明材料，以确定事故的真实性、责任划分以及损失情况等。
- 如果不报警，在后续向保险公司申请理赔时，可能缺乏交警部门出具的事故责任认定书这一关键证明材料。而保险公司往往会依据事故责任认定书来判定各方责任，进而确定理赔范围和金额。没有这份材料，保险公司可能会对事故的真实性、责任划分等存在疑虑，从而影响理赔的顺利进行。
从事故责任认定角度：
- 报警后，交警会到现场进行勘查、调查取证，并根据相关法律法规出具事故责任认定书。这份认定书具有权威性和法律效力，能够清晰地划分事故双方的责任。
- 如果不报警，事故责任可能难以明确界定。在双方对事故责任存在争议的情况下，没有交警的认定，保险公司可能无法准确判断责任比例，可能会拒绝理赔或者要求被保险人自行承担部分责任。例如，若对方主张你违规停车应承担主要责任，而你认为是对方驾驶不当导致碰撞，没有交警的认定，双方各执一词，保险公司就难以处理。
从保险欺诈防范角度：
- 保险公司为了防范保险欺诈行为，会对理赔申请进行严格审核。不报警的情况下，保险公司可能会怀疑事故的真实性，担心被保险人虚构事故骗取保险金。
- 例如，有些不法分子可能会故意制造虚假事故，然后向保险公司索赔。如果不报警，保险公司缺乏有效的调查手段和权威的第三方证明，为了降低风险，可能会对理赔申请进行更严格的审查，甚至拒绝理赔。
特殊情况处理：
- 如果事故情况较为简单，双方对事故责任无争议，且损失较小，有些保险公司可能会在双方签署自行协商协议书等材料的情况下，同意出险理赔。但这种情况并非普遍适用，不同保险公司的规定和要求可能存在差异。
- 另外，如果事故中存在人员伤亡，无论损失大小，都必须报警处理。因为人员伤亡事故涉及更复杂的法律责任和赔偿问题，需要交警部门介入调查处理，以确保事故得到妥善解决，保障各方合法权益。
建议：为了确保保险理赔的顺利进行，减少不必要的麻烦和风险，在机动车道停车被撞后，尽量及时报警。同时，在报警后，要保护好事故现场，及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供相关的证明材料，积极配合保险公司的理赔调查工作。如果你在保险理赔过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。