结论：是否构成逃逸，需根据具体情况判断，不能仅凭老太太没事离开就一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 逃逸的法律定义：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这里的关键在于“为逃避法律追究”和“逃离现场”。

2. 具体情境分析：

   • 如果驾驶员知道发生了碰撞：即使老太太看起来没事并离开了现场，但如果驾驶员未停车查看、未留下联系方式或未报警，而是直接驾车离开，这种行为很可能被认定为逃逸。因为驾驶员有义务确保事故现场的安全，并等待交警处理或与对方协商解决。
   • 如果驾驶员不知道发生了碰撞：在某些情况下，如轻微碰撞或驾驶员注意力不集中时，可能确实未察觉到碰撞的发生。如果驾驶员在不知情的情况下继续行驶，这通常不被视为逃逸。但这种情况需要驾驶员能够提供充分的证据证明其确实不知情，如行车记录仪视频、目击者证言等。

3. 法律后果：

   • 如果被认定为逃逸，驾驶员将面临严重的法律后果，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任。此外，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定，导致驾驶员自行承担事故造成的全部损失。

4. 建议：

   • 在发生任何交通事故后，无论事故大小或对方是否受伤，驾驶员都应立即停车查看、确保现场安全，并留下联系方式或报警等待交警处理。这是驾驶员的法律义务，也是避免潜在法律风险和道德争议的最佳做法。
   • 如果驾驶员确实不知情而离开了现场，但后来通过其他途径得知了事故的发生，应立即主动联系交警部门并说明情况，以避免被误认为逃逸。

总结：是否构成逃逸不能仅凭老太太没事离开就判断，而需要根据驾驶员的主观意图、行为表现以及是否履行了法律义务等多方面因素进行综合考量。如果您或他人遇到了类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。