结论：驾驶机动车超速10%未达20%的处罚通常包括罚款和驾驶证记分，具体数额和记分情况因道路类型和地区差异而有所不同。以下是对该问题的详细分析：
一、普通道路的超速处罚
罚款：
- 在普通公路上超速10%以上不足20%的，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，一般会对驾驶人处警告或者20元以上200元以下罚款。具体的罚款数额可能因地区而异，但通常遵循以下标准（以部分地区为例，实际罚款金额需参考当地规定）：
- 限速50公里以下的道路，处50元罚款；
- 限速50公里以上80公里以下的道路，处100元罚款；
- 限速80公里以上100公里以下的道路，处150元罚款；
- 限速100公里以上的道路（非高速公路），处200元罚款。
记分：
- 在大多数情况下，超速10%以上未达20%会被记1分（根据《道路交通安全违法行为记分管理办法（2021年版）》第十二条，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速百分之十以上未达到百分之二十的，一次记1分；其他机动车在高速或城市快速路以外道路超速10%未达20%的，不记分，但具体记分情况可能因地区而异，部分地区可能对所有机动车统一记分标准，建议以当地规定为准）。不过，也有部分地区或特定情况下可能记3分，这主要取决于当地的交通管理政策和具体规定。
二、高速公路的超速处罚
中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆：
- 在高速公路上超速10%以上不足20%的，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，同时驾驶证记6分。
其他机动车：
- 在高速公路上超速10%以上不足20%的，通常对驾驶人处警告或者20元以上200元以下罚款，驾驶证记6分（也有部分地区可能记3分，但根据最新记分管理办法，高速上超速10%未达20%一般记6分）。对于限速100公里以上的高速公路，罚款通常为200元。
三、注意事项
- 地区差异：具体的处罚标准可能因不同地区的交通管理政策存在一定差异。因此，在实际操作中，应参考当地的具体交通法规或咨询当地交通管理部门以获取准确信息。
- 行车安全：超速驾驶不仅会受到法律处罚，还会严重威胁道路交通安全。驾驶员应时刻关注道路限速标志，严格遵守限速规定，确保行车安全。
- 及时处理：若因超速行为受到处罚，驾驶员应及时处理并缴纳罚款，避免产生不必要的纠纷和损失。同时，也可以根据自身情况申请听证或提出申辩，以维护自己的合法权益。
四、建议
- 作为驾驶员，应严格遵守交通规则，避免超速行为。在行车过程中，要时刻关注道路限速标志和交通信号灯的变化，确保行车速度在法定范围内。
- 若因特殊情况需要超速行驶（如紧急避险等），应在确保安全的前提下尽快减速至合法速度，并在事后向交通管理部门说明情况。但请注意，紧急避险等特殊情况并不免除超速行为的法律责任，只是可能在处罚时予以考虑。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。