非营利法人（这里主要指非企业法人中不以营利为主要目的的部分，如事业单位法人、社会团体法人等）的成立条件主要包括以下几个方面：
依法成立：
- 非营利法人必须依照法律规定的程序和要求进行设立。这包括制定符合法律规定的章程，明确法人的宗旨、业务范围、组织架构等重要事项；确定法人的名称、住所，这些名称和住所需符合法律法规的规定，不得与已登记注册的法人名称相同或相似，以免产生混淆；同时，非营利法人的设立往往还需要经过有关主管机关的批准或许可，特别是对于那些需要审批的法人类型，如某些特定的事业单位或社会团体。
有必要的财产和经费：
- 非营利法人必须拥有与其业务活动相适应的财产或经费。这是法人独立承担民事责任的物质保障。对于非营利法人而言，其经费可能来源于政府拨款、社会捐赠、会费收入等多种合法渠道。这些财产和经费应足以支持法人的正常运营和发展，确保其能够履行其宗旨和业务范围所规定的各项任务。
有自己的名称、组织机构和住所：
- 名称：非营利法人的名称是其区别于其他法人的标志，具有唯一性和排他性。名称应准确反映法人的业务范围和性质，且符合法律法规的规定。
- 组织机构：非营利法人应有自己的组织机构，包括权力机构（如会员大会、理事会）、执行机构和监督机构等。这些机构应有明确的职责和权限划分，以确保组织的正常运行和有效管理。例如，会员大会或会员代表大会是社会团体的最高权力机构，负责决定法人的重大事项；理事会或常务理事会则负责执行会员大会或会员代表大会的决议，管理法人的日常事务。
- 住所：非营利法人应有一个相对稳定的办公地址或活动场所，用于日常管理和业务活动的开展。住所可以是自有产权的房产，也可以是租赁的场地，但需确保稳定性和合法性。住所的确定有助于明确法人的法律管辖地和诉讼地，便于法律关系的稳定和纠纷的解决。
能够独立承担民事责任：
- 非营利法人应具有独立的法律地位，能够以自己的名义享有民事权利和承担民事义务。这意味着非营利法人在进行民事活动时，应以其全部财产独立承担民事责任，而不能将责任转嫁给其他主体。例如，如果非营利法人因违约或侵权行为给他人造成损失，应以其自身的财产进行赔偿，而不能要求其成员或设立人承担连带责任。
针对不同类型的非营利法人，还有其特定的设立条件：
- 事业单位法人：除了满足上述基本条件外，还需有规范的名称和组织机构，以及稳定的经费来源。这些经费可以来自国家财政拨款，也可以通过自身合法的业务活动取得收入。同时，事业单位法人还需经审批登记，领取《事业单位法人证书》。
- 社会团体法人：社会团体法人的设立条件包括有50个以上的个人会员或者30个以上的单位会员，或个人会员、单位会员混合组成的会员总数不少于50个；有规范的名称和相应的组织机构；有固定的住所；有与其业务活动相适应的专职工作人员；有合法的资产和经费来源（全国性的社会团体有10万元以上活动资金，地方性的社会团体和跨行政区域的社会团体有3万元以上活动资金）；能够独立承担民事责任，并依法向登记管理机关申请登记并取得社会团体法人资格。
在设立非营利法人时，还需注意以下程序与事项：
- 在申请设立时，需按照相关法律法规的规定提交相应的申请材料。这些材料应真实、完整、合法，并符合相关部门的要求。
- 经过相关部门的审查批准后，方可取得非营利法人资格。审查过程中，相关部门会对申请材料的真实性、合法性以及法人是否满足设立条件等进行全面评估。
- 建议在具体操作前咨询当地民政部门或相关法律专业人士（比如我，郭富律师，就非常擅长处理这类问题），以获取更详细的信息和指导。这有助于确保设立过程的顺利进行，并避免因不了解相关法律法规而导致的法律风险。
综上所述，非营利法人的设立需满足一系列法定条件和特定要求。不同类型的非营利法人还有其独特的设立条件和程序。因此，在设立非营利法人时，应充分了解相关法律法规和政策规定，并严格按照要求进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。