爷爷无法直接继承儿子的遗产，除非存在特定情形，如代位继承或遗嘱继承。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定继承中的常规情况
在常规的法定继承中，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产的继承顺序为：第一顺序是配偶、子女、父母；第二顺序是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。爷爷并不直接属于儿子遗产的第一顺序或第二顺序继承人，因此，在常规情况下，爷爷无法直接继承儿子的遗产。
二、代位继承的特殊情况
然而，存在一种特殊情况，即代位继承。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条的规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。这意味着，如果儿子先于爷爷去世，且儿子有子女（即爷爷的孙子/孙女），那么孙子/孙女可以代位继承儿子应继承的爷爷的遗产份额（在爷爷去世后，若涉及爷爷的遗产分配且儿子已去世，则孙子/孙女可代位继承儿子原本有权继承的部分）。但这一规定并不直接适用于爷爷继承儿子的遗产，而是适用于孙子/孙女在特定条件下继承爷爷的遗产。不过，若从反向理解，即若考虑儿子遗产的分配且儿子已去世且无其他第一顺序继承人（如配偶、其他子女），同时儿子的父母（即爷爷、奶奶）在世，此时儿子的遗产可能由父母（爷爷、奶奶）作为第二顺序继承人继承（若无其他更优先的继承人），但这种情况并非“爷爷继承儿子的遗产”的直接表述，而是基于法定继承顺序的分配。更直接相关的是，若儿子去世且留有子女，而爷爷也去世，此时儿子的子女可代位继承爷爷原本应从儿子那里继承的份额（如果存在这样的继承情境），但这并非本题直接询问的点。
针对本题核心：若仅考虑“爷爷继承儿子的遗产”且儿子已去世，在常规法定继承中，爷爷并非直接继承人。但若儿子去世时留有遗嘱指定爷爷为继承人，或者存在其他特殊法律安排（如儿子无其他第一顺序继承人且爷爷作为第二顺序继承人继承，但这种情况较为罕见且需具体分析），则爷爷可能继承儿子的遗产。最直接且常见的是遗嘱继承情形。
三、遗嘱继承的情形
如果儿子在生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定爷爷为其遗产的继承人之一或全部继承人，那么爷爷可以根据遗嘱继承儿子的遗产。这是遗嘱继承的效力，它优先于法定继承。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条的规定，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
四、建议与注意事项
遗嘱的设立：如果儿子希望爷爷继承其遗产，建议儿子在生前设立合法有效的遗嘱，并明确指定爷爷为继承人。遗嘱的形式和内容需符合《民法典》的相关规定，以确保遗嘱的效力。
法定继承的复杂性：在缺乏遗嘱的情况下，法定继承的顺序和份额可能因家庭情况而异。如果涉及复杂的家庭关系或财产分配问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
遗产管理与分配：在继承过程中，可能涉及遗产的管理、评估、债务清偿等环节。继承人需按照法定程序办理相关手续，以确保继承的合法性和有效性。
综上所述，爷爷无法直接继承儿子的遗产，除非存在遗嘱继承或特定条件下的法定继承（如儿子无其他第一顺序继承人且爷爷作为第二顺序继承人继承，但这种情况需具体分析且不常见）。最常见且直接的方式是儿子通过遗嘱指定爷爷为继承人。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。