结论：保护动物价值不满20,000元是否判刑，需根据具体行为性质、动物种类及法律规定综合判断，并非单纯以价值金额为唯一标准。以下从不同角度详细分析：

1. 法律对“保护动物”的界定

• 重点保护对象：我国《刑法》第三百四十一条明确保护两类动物：
  • 国家重点保护的珍贵、濒危野生动物（如大熊猫、金丝猴等，无论价值高低均受严格保护）；
  • “三有”保护动物（即国家保护的有重要生态、科学、社会价值的陆生野生动物，如麻雀、青蛙等）。
• 价值认定：若涉及国家重点保护动物，其价值由国务院野生动物保护主管部门评估，不以市场价格为准；若涉及“三有”动物，价值可能参考地方标准或实际损失。

2. 是否构成犯罪的关键因素

• 行为性质：
  • 非法猎捕、杀害、收购、运输、出售：即使动物价值不满20,000元，若属于国家重点保护动物，仍可能构成危害珍贵、濒危野生动物罪（刑法第三百四十一条第一款），处五年以下有期徒刑或拘役，并处罚金。
  • 非法狩猎：若猎捕“三有”动物，需满足“情节严重”标准（如违反狩猎法规、在禁猎区/期狩猎、使用禁用工具等），才构成非法狩猎罪（刑法第三百四十一条第二款），处三年以下有期徒刑、拘役、管制或罚金。
• 价值作用：
  • 对于国家重点保护动物，价值高低不影响定罪，但可能影响量刑（如价值较高可能加重处罚）；
  • 对于“三有”动物，部分地方规定价值累计达到一定金额（如20,000元）可能作为“情节严重”的参考，但非绝对标准，还需结合其他情节（如数量、手段等）。

3. 具体情形示例

• 案例1：甲非法猎捕1只国家二级保护动物红腹锦鸡（价值经评估为5,000元），虽价值不满20,000元，但因属于国家重点保护动物，仍构成危害珍贵、濒危野生动物罪，可能被判刑。
• 案例2：乙在禁猎区使用电网非法狩猎20只麻雀（“三有”动物，单只价值约50元，总价值1,000元），虽价值不满20,000元，但因违反狩猎法规且使用禁用工具，仍构成非法狩猎罪，可能被判刑。
• 案例3：丙误捕1只普通野兔（非保护动物），价值不足20,000元，不构成犯罪，但可能面临行政处罚（如罚款、没收工具等）。

4. 法律建议

• 行为前：避免猎捕、杀害、交易任何野生动物，即使认为其“常见”或“无价值”，也可能涉及违法。
• 行为后：若已实施相关行为，立即停止并主动向林业/公安部门说明情况，争取从轻处理。
• 争议处理：若对动物种类或价值有争议，可申请司法鉴定或咨询专业律师，避免因误解法律而承担刑事责任。

总结：保护动物案件的定罪量刑需综合行为性质、动物种类及法律规定，价值金额仅是参考因素之一。若涉及野生动物，无论价值高低，均建议谨慎对待并咨询专业律师，以确保合法合规。