关于孩子上户口时亲子鉴定是否需要父母一起的问题，这主要取决于具体的落户情况和当地派出所的要求。不过，我可以先给您一个一般性的解答和流程介绍。

一般情况下，如果孩子需要随父亲落户，且父母未领结婚证，或者出生证信息有误（如父亲名字写错、缺父母信息），以及领养或寻亲等需要证明血缘关系的情况下，通常是需要进行亲子鉴定的。至于是否需要父母双方都参与鉴定，这并非绝对，但在很多情况下，为了确保鉴定结果的准确性和全面性，派出所可能会要求父母双方都参与鉴定。特别是当需要明确孩子与父母双方的血缘关系时，父母双方的参与就显得尤为重要。

接下来，我给您详细介绍一下上户口亲子鉴定的流程：

1. 选择鉴定机构：

   • 必须选择司法局备案的鉴定机构，确保鉴定结果的司法效力。
   • 医院一般不做亲子鉴定（除非有合作实验室），所以不要误以为所有医院都能进行此类鉴定。

2. 准备材料：

   • 父母双方的身份证、户口本。
   • 孩子的出生证（如有）。
   • 这些材料是进行亲子鉴定的基础，务必带齐。

3. 预约并采样：

   • 联系鉴定机构，预约采样时间和地点。
   • 采样方式通常为抽血或口腔拭子，无痛且适合孩子进行。

4. 等待报告：

   • 出报告时间一般5-7天，加急可1-2天（但费用会高些）。
   • 报告必须具有司法效力，否则派出所不会认可。

5. 提交报告并落户：

   • 将鉴定报告提交给派出所，按照派出所的要求完成落户手续。

关于费用，亲子鉴定的费用因机构和地区而异，常规鉴定（父子/母子两人）大概在2600-3360元之间，三方鉴定（父母子三人）则可能在2520-4800元之间。加急费可能另收500-2000元，非必要不建议加急。

最后，我给您几个小贴士：

• 不要贪便宜选择几百块的“快速鉴定”，这些基本都是假的。
• 提前预约鉴定机构，尤其是热门机构，排队可能耽误时间。
• 核对报告上的信息，确保名字、身份证号等一个字都不能错。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。