在自动驾驶状态下睡觉是否违法，需分情况讨论：

1. 自动驾驶技术等级与法律责任

   • L3级及以下（辅助驾驶）：若车辆仅具备辅助驾驶功能（如自适应巡航、车道保持），驾驶员仍需全程监控并随时接管车辆。此时在驾驶座睡觉属于严重违法行为，可能构成“危险驾驶罪”或“以危险方法危害公共安全罪”。根据《道路交通安全法》第22条，驾驶员需保持注意力集中，违反者将面临罚款、扣分甚至刑事处罚。
   • L4级及以上（完全自动驾驶）：若车辆具备完全自动驾驶能力（无需驾驶员干预），且在合法测试路段或已获批的商用场景中运行，理论上驾驶员可不在驾驶座。但需注意：
     • 现行法律限制：目前中国仅允许L3级以下车辆上路，L4级车辆需在特定区域测试，且需配备安全员。若私自改装或违规使用，驾驶员仍需承担法律责任。
     • 地方性法规：部分城市（如北京、上海）已出台自动驾驶测试管理细则，明确要求测试过程中驾驶员需保持可接管状态，睡觉可能被认定为违规。

2. 事故责任划分

   • 辅助驾驶阶段：若因驾驶员睡觉导致事故，驾驶员需承担全部或主要责任。例如，2021年某特斯拉车主因开启Autopilot后睡觉，追尾前车，被认定负全责。
   • 完全自动驾驶阶段：若车辆系统故障导致事故，责任可能由车辆制造商或技术提供方承担。但需满足以下条件：
     • 车辆符合国家安全标准；
     • 事故由系统缺陷直接导致；
     • 驾驶员无过错（如未违规操作）。

3. 法律建议

   • 当前阶段：无论车辆宣称具备何种自动驾驶功能，驾驶员均需保持注意力集中，避免睡觉或脱离驾驶职责。
   • 未来展望：若L4级车辆普及，需关注：
     • 地方性法规是否允许“无驾驶员”模式；
     • 保险条款是否覆盖自动驾驶事故；
     • 技术提供方是否明确责任边界。

总结：在现有法律框架下，自动驾驶状态下睡觉几乎必然违法，且可能承担刑事责任。未来需根据技术发展和法规更新进一步评估。如有具体场景或车型疑问，可直接向我咨询。