双方有子女的情况下，完全可以起诉只要求离婚，子女问题并非起诉离婚的必要条件或限制因素。以下从不同角度为你详细分析：

法律角度

根据我国现行《民法典》中关于离婚的规定，夫妻双方感情确已破裂，一方或双方均有权向人民法院提起离婚诉讼。法律并未将是否有子女作为起诉离婚的前提条件或限制条件。也就是说，无论夫妻双方是否有子女，只要符合感情破裂等法定离婚情形，如重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等，一方即可向法院提起离婚诉讼。

子女抚养角度

虽然起诉离婚时子女问题不是必要条件，但在离婚诉讼过程中，子女抚养问题往往是双方争议的焦点之一。如果双方有子女，法院在审理离婚案件时，会一并处理子女抚养问题，包括子女由谁直接抚养、抚养费的支付以及探望权的行使等。

• 子女直接抚养：法院会根据子女的权益和双方的具体情况判决。一般来说，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
• 抚养费支付：不直接抚养子女的一方，有义务支付抚养费。抚养费的数额和支付方式，由双方协议；协议不成的，由法院判决。抚养费一般根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付；负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。
• 探望权行使：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

实际操作角度

在实际操作中，如果双方有子女且对子女抚养问题能够达成一致意见，可以在起诉离婚时一并提交子女抚养协议，法院在审理时会尊重双方的协议内容，只要该协议不损害子女的合法权益。如果双方对子女抚养问题无法达成一致意见，法院会在审理离婚案件时，根据上述法律规定和原则进行判决。

建议：如果你和配偶有子女且打算起诉离婚，建议提前就子女抚养问题进行充分沟通，尽量达成一致意见，以减少诉讼过程中的争议和矛盾。如果无法达成一致意见，也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及法院在处理子女抚养问题时的原则和标准，以便更好地维护自己和子女的合法权益。

如果你在离婚过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。