司法拍卖在符合法定情形时是可以撤销的，但撤销的难度和可能性会随着拍卖进程的推进而有所变化。以下是对撤销司法拍卖情形的详细归纳和解释：
一、可以撤销司法拍卖的法定情形
根据《最高人民法院关于人民法院网络司法拍卖若干问题的规定》第三十一条，当事人、利害关系人提出异议请求撤销网络司法拍卖，符合下列情形之一的，人民法院应当支持：
信息严重失实：拍卖财产的文字说明、视频、照片展示或瑕疵说明严重失实，导致买受人产生重大误解，且购买目的无法实现（除非拍卖时的技术水平无法发现或已公示相关瑕疵及责任）。例如，拍卖公告中未明确披露标的物的瑕疵或权利负担，而该瑕疵或负担对拍卖价格有重大影响。
技术故障或恶意行为：由于系统故障、病毒入侵、黑客攻击、数据错误等原因导致拍卖结果错误，或竞买人之间、竞买人与拍卖服务提供者之间恶意串通，损害他人利益。
买受人资格问题：买受人不具备法律、行政法规和司法解释规定的竞买资格。例如，买受人虚构购房资格参与司法拍卖房产活动且拍卖成交，但当事人、利害关系人以违背公序良俗为由主张该拍卖行为无效的，人民法院应予支持。
限制竞买或不公平条件：违法限制竞买人参加竞买或对享有同等权利的竞买人设定不同竞买条件。
其他严重违规情形：其他严重违反网络司法拍卖程序且损害当事人或竞买人利益的情形。例如，拍卖过程中存在重大误解，导致拍卖结果明显不公，或者因不可抗力等特殊原因严重影响了拍卖的正常进行且无法通过其他方式补救等。
二、撤销司法拍卖的程序
撤销司法拍卖需要通过提出执行异议的方式进行，具体步骤如下：
提出申请：当事人、利害关系人认为拍卖存在应撤销情形时，应向执行法院提出书面异议。
法院审查：法院将审查异议，若理由成立，则裁定撤销拍卖；若不成立，则裁定驳回。对裁定不服者，可在规定时间内向上一级法院申请复议。
三、不同阶段的撤销难度
拍卖未成交或成交未确认：在此阶段，若满足法定撤销条件，撤销相对容易实现，但需经过法院审查批准。
成交并确认后：撤销难度显著增加，需满足更严格的条件，如重大误解、欺诈等，并通过法律程序处理。因此，建议当事人最好还是按判决来履行，以避免不必要的麻烦。
四、实例分析
例如，在某起司法拍卖中，若法院对拍卖房屋的面积在文字说明和展示中严重失实，实际面积远小于拍卖公告中的说明，导致买受人基于错误认识参与竞买并购得房屋。在这种情况下，买受人作为利害关系人可以依据上述法律规定向法院提出撤销拍卖的请求。法院经审查属实后，将支持该请求并撤销拍卖。
总结与建议：
司法拍卖的撤销并非易事，需要满足严格的法定条件并经过法律程序。因此，当事人在参与司法拍卖时应充分了解相关规定和风险，仔细阅读拍卖公告和须知，确保自身权益不受损害。若遇到应撤销拍卖的情形，应及时向执行法院提出书面异议，并积极配合法院的审查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。