是的，正当防卫必须是出于防卫目的。这是正当防卫构成要件中的主观条件，下面我将从多个角度为你详细解释：

一、防卫目的的正当性是正当防卫的核心要素之一

正当防卫的主观目的必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。这种目的的正当性，是正当防卫区别于其他非法行为（如故意伤害、报复等）的关键所在。如果行为人实施防卫行为并非出于保护合法权益的目的，而是出于其他非法目的，如故意伤害对方、报复等，那么这种行为就不能被认定为正当防卫。

二、防卫目的的具体体现

1. 保护合法权益：防卫行为必须是为了保护具体的、现实的合法权益。这些权益包括国家利益、公共利益、个人的人身权利、财产权利等。例如，当个人的人身安全受到威胁时，采取防卫行为以保护自己的人身安全，就是出于防卫目的。

2. 针对正在进行的不法侵害：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。这意味着防卫行为必须在不法侵害已经开始但尚未结束时实施。如果行为人是在不法侵害尚未开始或已经结束后实施防卫行为，那么这种行为就不能被视为正当防卫，因为此时已经不存在需要保护的合法权益免受侵害的紧迫性。

三、防卫目的缺失或不当的法律后果

1. 不构成正当防卫：如果行为人实施防卫行为并非出于保护合法权益的目的，或者针对的是并不存在的不法侵害（如假想防卫），那么这种行为就不能被认定为正当防卫。此时，行为人可能需要承担相应的法律责任，如故意伤害罪等。

2. 可能构成故意犯罪：如果行为人以“防卫”为借口，实际上是为了实施故意伤害、报复等非法行为，那么这种行为就可能构成故意犯罪。在这种情况下，行为人将面临更严重的法律后果。

四、实际案例中的防卫目的判断

在实际案例中，判断行为人是否出于防卫目的实施防卫行为，需要综合考虑多种因素。例如，行为人与不法侵害人之间的关系、不法侵害的性质和程度、防卫行为的手段和强度等。如果行为人是在面临严重危及人身安全的暴力犯罪时实施防卫行为，且防卫行为并未明显超过必要限度，那么通常可以认定行为人出于防卫目的。

举例说明：

假设甲在大街上遭遇乙的无端暴力袭击，甲为了保护自己的人身安全，采取合理的防卫行为将乙制服。在这个案例中，甲的行为就是出于防卫目的，且符合正当防卫的构成要件。相反，如果甲是在乙已经停止侵害后，出于报复心理继续对乙进行攻击，那么甲的行为就不能被视为正当防卫。

总结与建议：

正当防卫必须是出于防卫目的，这是正当防卫构成要件中的主观条件。在面临不法侵害时，公民有权采取必要的防卫措施来保护自己的合法权益，但必须确保防卫行为符合正当防卫的构成要件。如果你在实际生活中遇到类似情况，建议保持冷静，合理判断并采取适当的防卫措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。