结论：房贷合同是和父母一起签的，还款去银行结清时，不一定需要双方都去，具体取决于贷款合同中的约定以及银行的实际操作要求。

分析说明：

1. 合同约定角度：

   • 首先，需要查看房贷合同中的具体条款。合同中可能会明确规定还款时是否需要所有共同借款人（即您和父母）同时到场。如果合同中有明确约定，那么应遵循合同约定执行。

2. 银行实际操作角度：

   • 即便合同中没有明确规定，银行在实际操作中也可能有自己的要求。有些银行可能出于风险控制的考虑，要求所有共同借款人同时到场办理还款结清手续，以确保所有借款人都知晓并同意还款的结清。
   • 然而，也有银行可能更加灵活，允许其中一位借款人代表所有借款人办理还款结清手续，特别是当其他借款人无法到场时。这种情况下，银行可能会要求提供授权委托书或其他相关证明文件。

3. 实际操作建议：

   • 提前咨询银行：在准备去银行办理还款结清手续之前，建议您先联系银行客服或前往银行网点咨询，了解银行的具体要求和流程。
   • 准备必要文件：如果银行要求所有共同借款人同时到场，或者需要提供授权委托书等文件，您应提前准备好这些文件，以免耽误办理时间。
   • 考虑特殊情况：如果父母因身体原因或其他特殊情况无法到场，您可以与银行协商解决方案，如提供医疗证明、公证授权委托书等。

后续行动建议：

• 在办理还款结清手续前，务必与银行确认所有要求和流程，确保一切顺利。
• 如果遇到任何问题或困难，如银行要求不合理或无法提供必要文件等，您可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议和帮助。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国合同法》的相关规定，合同双方应按照合同约定履行各自的义务。因此，房贷合同中的约定对于双方都具有法律约束力。
• 同时，银行作为金融机构，在办理贷款和还款业务时，也有权根据自身的风险控制政策和实际操作要求制定相应的规定和流程。