抚养权协议书和抚养权判决书在性质、形成方式、法律效力及执行方式上均存在显著区别，以下是对这两者的详细比较：
一、性质与形成方式
抚养权协议书：
- 性质：抚养权协议书是双方当事人（通常是父母）在平等、自愿的基础上，就子女的抚养权、抚养费、探视权等事项达成的书面协议。
- 形成方式：它通常是通过协商、谈判或调解等方式形成的，不需要经过法院的审判程序。双方当事人可以自行起草或委托律师起草，并在双方同意后签署。
抚养权判决书：
- 性质：抚养权判决书是法院在审理抚养权纠纷案件后，根据事实和法律作出的具有法律效力的判决文书。
- 形成方式：它必须经过法院的审判程序，包括立案、审理、调解（如果可能）、判决等步骤。法院会根据双方当事人的陈述、证据以及相关法律法规，对抚养权归属、抚养费支付、探视权安排等事项作出明确判决。
二、法律效力
抚养权协议书：
- 内部效力：在双方当事人之间具有法律约束力，双方应当按照协议书的约定履行各自的义务。
- 外部效力：如果协议书的内容不违反法律法规的强制性规定，且没有损害第三人的合法权益，那么它通常可以得到法院的认可和支持。但是，如果一方不履行协议书约定的义务，另一方需要向法院提起诉讼，请求法院确认协议书的效力并强制执行。
抚养权判决书：
- 法律效力：具有强制执行力，一旦判决生效，双方当事人必须按照判决书的约定履行各自的义务。如果一方不履行判决书的义务，另一方可以直接向法院申请强制执行，无需再经过诉讼程序。
三、执行方式
抚养权协议书：
- 执行方式：如果一方不履行协议书约定的义务，另一方需要先向法院提起诉讼，请求法院确认协议书的效力。在法院确认协议书效力后，如果一方仍然不履行义务，另一方可以申请法院强制执行。
抚养权判决书：
- 执行方式：如果一方不履行判决书的义务，另一方可以直接向法院申请强制执行。法院会根据判决书的约定，采取相应的强制措施，如查封、扣押、冻结财产等，以确保判决书的履行。
四、实际应用中的建议
- 协商优先：在可能的情况下，双方当事人应优先通过协商、谈判或调解等方式解决抚养权纠纷，并签订抚养权协议书。这种方式更加灵活、高效，且能够维护双方当事人之间的良好关系。
- 诉讼保障：如果协商不成或一方不履行协议书约定的义务，另一方应及时向法院提起诉讼，请求法院作出抚养权判决书。判决书具有强制执行力，能够更好地保障当事人的合法权益。
总结来说，抚养权协议书和抚养权判决书在性质、形成方式、法律效力及执行方式上均存在显著区别。在实际应用中，双方当事人应根据具体情况选择合适的方式解决抚养权纠纷，并确保自己的合法权益得到保障。如果你有任何关于抚养权或其他婚姻家庭法律问题的疑问，可以直接向我咨询。