担保人可以在以下几种情况下起诉债务人：

1. 债务人违约且一般保证人已履行先诉抗辩权后的追偿

   • 适用场景：在一般保证中，担保人（保证人）享有先诉抗辩权，即债权人需先通过诉讼或仲裁向债务人主张权利，且经强制执行后仍无法清偿债务时，担保人才需承担保证责任。一旦担保人承担了保证责任，即有权向债务人追偿。
   • 法律依据：根据《民法典》第六百八十七条，一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，有权拒绝向债权人承担保证责任。但担保人承担保证责任后，根据《民法典》第七百条，有权在其承担责任的范围内向债务人追偿。
   • 操作建议：担保人应密切关注债权人对债务人的追偿进展，保留执行裁定书等证据材料。待执行程序终结后，若债务仍未清偿，可立即向法院提起诉讼要求债务人承担责任。

2. 连带责任保证中担保人代偿后的追偿

   • 适用场景：在连带责任保证中，债权人可直接要求担保人承担责任。担保人承担责任后，有权向债务人追偿。
   • 法律依据：同样依据《民法典》第七百条，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担责任的范围内向债务人追偿。
   • 操作建议：担保人代偿债务后应立即固定证据（如转账凭证、代偿证明），并在诉讼时效内（通常为3年）向法院提起追偿诉讼。需注意区分代偿行为是否基于法院判决或协商协议。

3. 债务人存在恶意逃避债务行为时的主动追偿

   • 适用场景：若担保人发现债务人存在恶意转移资产、放弃债权等逃避债务的行为，可采取法律措施维护自身权益。
   • 法律依据：根据《民法典》第五百三十八条，债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人（在此场景下可理解为担保人代位行使债权人权利）可以请求人民法院撤销债务人的行为。
   • 操作建议：担保人可通过行使撤销权或申请财产保全等方式维护权益，并同步启动追偿程序。需收集债务人恶意逃避债务的证据，如资产转移记录、放弃债权的协议等。

4. 债务人破产时的预先追偿权

   • 适用场景：债务人破产时，担保人可预先行使追偿权，参加破产财产分配。
   • 法律依据：根据《企业破产法》第五十一条，债务人的保证人或者其他连带债务人已经代替债务人清偿债务的，以其对债务人的求偿权申报债权。尚未代替清偿的，以其对债务人的将来求偿权申报债权（债权人已全额申报的除外）。
   • 操作建议：担保人应关注债务人的破产进展，及时申报债权。若破产程序未能完全实现追偿，可就未获清偿部分继续起诉债务人。

诉讼时效与证据管理提示：

• 无论何种担保方式，追偿权的诉讼时效均自担保人实际承担责任之日起计算，需避免超过法定期间（通常为3年）。
• 担保人应准备充分的证据，包括但不限于代偿凭证、主合同、担保合同、执行终结裁定书、债务人财产线索等。必要时可通过公证、律师见证等方式强化证据效力。

总结与建议： 担保人起诉债务人的时间节点需结合担保类型、债务人行为及具体案情综合判断。建议担保人在承担担保责任后或发现债务人存在恶意逃避债务行为时，及时咨询专业律师（即直接向我咨询），制定合适的诉讼策略，以维护自身合法权益。