无证驾驶扣车的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关配套规定，具体如下：
扣车依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车若未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志或保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车。无证驾驶显然属于“未随车携带有效驾驶证”的情形，因此交警部门可据此扣留车辆。
无证驾驶处罚依据：
- 同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可并处十五日以下拘留。这一条款不仅规定了无证驾驶的处罚，也间接说明了无证驾驶是扣车的前提行为之一。
扣车程序与返还车辆规定：
- 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十七条，对于未随车携带行驶证、驾驶证等情形的，公安机关交通管理部门可以依法扣留车辆。
- 同时，该规定第三十条明确指出，对扣留的车辆，在当事人接受处理或提供、补办相关证明、手续并经核实后，公安机关交通管理部门应及时退还。核实时间一般不超过十日，特殊情况下可延长至十五日。
从实际操作角度，无证驾驶被扣车后，当事人应如何处理：
接受处罚：
- 当事人需主动前往交警部门，配合调查，并如实陈述事情经过。根据法律规定，接受相应的罚款（二百元至二千元）及可能的拘留（十五日以内）处罚。
提供证明文件：
- 积极向交警部门提供车辆的合法来历证明，如购车发票、车辆行驶证（若已补办）等，以便核实车辆的合法性。若车辆所有人与驾驶人非同一人，还需提供所有人的身份证明等相关材料。
缴纳相关费用：
- 在处理过程中，可能需缴纳因扣车产生的费用，如停车费等（具体费用标准因地区而异，需以当地规定为准）。
领取车辆：
- 完成上述所有步骤后，按照交警部门的指示前往指定地点领取被扣留的机动车。领取前需确保所有手续已办妥且车辆符合上路条件。
法律后果与风险提示：
- 无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及自身和他人安全，还会面临法律的严厉制裁。除了罚款和拘留外，还可能影响个人信用记录，甚至对未来的驾驶资格产生长远影响。
- 若被扣车辆在扣留期间发生损坏或丢失，当事人可能需承担相应的赔偿责任。因此，在处理扣车事宜时，务必保持谨慎和配合。
总结与建议：
无证驾驶被扣车后，当事人应充分认识到自己的错误，积极配合交警部门的处理流程。依法接受处罚、提供必要证明文件，并耐心等待核实是取回车辆的关键步骤。同时，建议广大驾驶人严格遵守交通法规，切勿无证驾驶，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。