结论：酒驾被查后车辆被扣，在案件处理完毕前，车辆一般是暂时无法取回的。但具体能否取回以及何时取回，还需根据案件的具体情况和相关法律规定来判断。

分析说明：

1. 酒驾被查与车辆扣留的关系：

   • 当驾驶人因酒驾被交警查获时，为了进行进一步的调查和处理，交警部门有权依法扣留涉案车辆。这是为了确保案件的顺利进行，防止车辆被转移或隐匿，从而保障后续的法律程序能够得到有效执行。

2. 车辆扣留的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于涉嫌酒驾等交通违法行为的车辆，交警部门有权依法扣留。扣留车辆是交警部门在执法过程中的一种常见措施，旨在维护道路交通秩序和公共安全。

3. 车辆取回的条件与流程：

   • 车辆被扣留后，驾驶人需要等待案件处理完毕。这通常包括接受交警部门的调查、接受处罚（如罚款、吊销驾驶证等）、以及可能涉及的刑事诉讼程序（如果酒驾行为构成犯罪）。
   • 在案件处理完毕后，驾驶人可以凭相关证明文件（如处罚决定书、结案证明等）到交警部门办理车辆取回手续。交警部门在核实无误后，会依法返还被扣留的车辆。

4. 特殊情况下的车辆取回：

   • 如果驾驶人对酒驾的认定有异议，可以在规定时间内提出复议或诉讼。但在复议或诉讼期间，车辆一般仍会被扣留，直到复议或诉讼结果出来。
   • 如果驾驶人因酒驾行为被依法拘留或逮捕，车辆也会继续被扣留，直到驾驶人被释放或案件处理完毕。

行动建议：

• 配合调查：如果因酒驾被查且车辆被扣，建议驾驶人积极配合交警部门的调查和处理工作，以便尽快处理完案件并取回车辆。
• 了解法律程序：驾驶人可以了解相关的法律程序和规定，以便更好地维护自己的合法权益。例如，了解复议和诉讼的流程、期限等。
• 咨询专业律师：如果驾驶人对酒驾的认定、处罚或车辆取回等问题有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。

法律后果提示：

• 酒驾不仅可能导致车辆被扣留，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任等严重后果。因此，建议驾驶人严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。