判决书并不必须开庭后才能作出，但在大多数情况下，判决书是在开庭审理后作出的。以下是对这一问题的详细分析：

一、需开庭后下达判决书的情形

在大多数诉讼案件中，开庭审理是必不可少的法定程序。开庭审理允许双方当事人当庭陈述观点、举证质证，并接受法官的询问和辩论。这一过程有助于法院全面、深入地了解案件事实，明确争议焦点，从而依据法律规定作出公正裁决。因此，对于大多数民事诉讼、刑事诉讼和行政诉讼案件而言，开庭审理是必不可少的，判决书通常是在庭审结束后作出的。

二、无需开庭也可能下达判决书的情形

1. 简易程序或速裁程序中的民事案件：

   • 当案件事实清楚、权利义务关系明确、争议不大，且双方当事人同意书面审理时，法院可以适用简易程序或速裁程序进行审理。这意味着，法院将主要基于双方提交的书面材料和证据进行审查，而无需开庭审理。例如，在某些民间借贷案件中，如果双方对借款事实和金额无异议，仅在还款时间上存在分歧，法院即可根据借条、转账记录等书面材料直接作出判决。

2. 特定条件下的刑事案件二审：

   • 在刑事诉讼中，对于符合特定条件的上诉案件，第二审人民法院有权选择不开庭审理。这通常发生在被告人对一审认定的事实和证据没有异议，仅对量刑提出上诉，且二审法院认为通过审查一审卷宗、讯问被告人等方式能够查清案件情况的情况下。此时，法院可以不经开庭审理而直接作出判决。

3. 特殊民事案件的书面审理：

   • 对于某些特殊的民事案件，如宣告失踪或宣告死亡案件、认定公民无民事行为能力或限制民事行为能力的案件等，法院也可能在不开庭的情况下进行审理。这些案件往往涉及特定的法律事实和法律关系，法院通过审查相关材料和证据即可作出判断。

三、领取判决书是否需要再次开庭

在司法实践中，大部分案件在庭审结束后，法庭会依据已经审理的案件事实和证据，依法进行评议并作出判决。判决书制作完成后，法院通常会通过直接通知领取、邮寄送达或电子送达等方式通知当事人领取判决书，而无需再次开庭。然而，也存在一些特殊情况可能需要再次开庭，如当庭宣判、再审宣判、上诉后的重新审理或补充审理等。

总结与建议：

判决书的下发与是否开庭审理并没有必然的联系。法院会根据案件的具体情况和审理程序的需要来决定是否需要开庭审理。对于简单明了的案件或符合特定条件的案件，法院完全有可能在不开庭的情况下直接作出判决。因此，如果您对判决书的下发或领取流程有疑问，或者需要了解具体案件是否需要开庭审理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。