要确认自己是否未被起诉，可以通过以下几种途径进行查询和了解：
一、通过“全国法院被执行人信息查询”平台查询
访问平台：首先，你可以访问最高人民法院开通的“全国法院被执行人信息查询”平台。这个平台是为了推进社会信用体系建设，解决执行难问题而设立的，可以查询全国法院（不包括军事法院）2007年1月1日以后新收及此前未结的执行实施案件的被执行人信息。
查询信息：在平台上，你可以输入自己的姓名、身份证号码等关键信息，进行查询。如果查询结果显示没有相关信息，那么在一定程度上可以说明你目前没有被起诉或执行。但需要注意的是，这个平台主要查询的是被执行人信息，即已经进入执行阶段的案件，对于尚未进入执行阶段的起诉案件，可能无法直接查询到。
二、通过法院网站或诉讼服务平台查询
访问法院网站：你可以访问当地法院的官方网站，或者使用法院提供的诉讼服务平台。
实名注册与查询：在这些平台上，通常需要你实名注册账号，然后凭案件查询密码或通过短信动态验证码等方式进行查询。你可以输入自己的证件号码和在法院登记的手机号，获取验证码后进行查询。如果查询结果显示没有相关案件信息，那么可以说明你目前没有被起诉。
使用查询码查询：如果你之前已经获得了法院给予的查询码，也可以直接输入证件号码和查询码进行查询。
三、注意事项
查询结果的解读：即使查询结果显示没有相关案件信息，也不能完全排除你被起诉的可能性。因为有些案件可能尚未进入法院系统，或者由于信息更新延迟等原因，暂时无法查询到。
保护个人信息：在进行查询时，要注意保护自己的个人信息，避免泄露给无关人员。同时，也要依法使用查询信息，不得用于非法目的和不正当用途。
咨询法院工作人员：如果你对查询结果有疑问，或者想要了解更详细的案件信息，可以直接联系当地法院的工作人员进行咨询。
概括起来，要确认自己是否未被起诉，可以通过“全国法院被执行人信息查询”平台、法院网站或诉讼服务平台进行查询，并注意保护个人信息和依法使用查询信息。如果仍有疑问，可以咨询法院工作人员以获取更准确的答案。