结论：大车是否需要赔偿，取决于事故责任划分、大车是否存在违法行为以及保险情况等多个因素。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任划分
大车无责任：
- 如果事故责任完全由追尾方（即对方车辆）承担，例如对方车辆存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么大车通常不需要承担赔偿责任。
- 在此情况下，大车驾驶员应配合交警部门进行事故调查，提供必要的证据和陈述，以证明自身无责任。
大车有责任：
- 如果大车在事故中也存在违法行为，如违规停车、未保持安全距离、车辆存在安全隐患等，且这些行为对事故发生起到了一定作用，那么大车可能需要承担部分或全部赔偿责任。
- 责任比例将根据大车违法行为的严重程度、对事故发生的贡献度等因素进行综合判定。
二、保险情况
大车有保险：
- 如果大车购买了交强险和商业三者险，且事故责任在大车或大车与对方共同承担责任，那么大车驾驶员可以向保险公司报案，由保险公司根据保险合同约定进行赔偿。
- 保险公司将根据事故责任划分、保险条款以及赔偿限额等因素，确定具体的赔偿金额。
大车无保险或保险不足：
- 如果大车未购买保险或保险赔偿限额不足以覆盖对方损失，那么大车驾驶员可能需要自行承担剩余部分的赔偿责任。
- 在此情况下，大车驾驶员应积极与对方家属协商赔偿事宜，尽量达成和解协议，以减少法律纠纷和额外损失。
三、法律建议
及时报案：
- 无论大车是否有责任，驾驶员都应在事故发生后立即报警，并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
收集证据：
- 驾驶员应收集与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等，以证明自身无责任或减轻责任。
咨询专业律师：
- 由于交通事故赔偿涉及复杂的法律问题和赔偿计算，建议驾驶员在事故发生后及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。我是陈文杰律师，专注于交通运输事故赔偿等领域，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。
积极协商赔偿：
- 在事故责任划分明确后，驾驶员应积极与对方家属协商赔偿事宜，尽量达成和解协议，以减少法律纠纷和额外损失。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议。