碰到车辆刮蹭后走了是否算逃逸，需根据具体情况来判断。交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而故意逃跑的行为。以下是对不同情形的详细解读：
属于逃逸的情形：
- 明知发生事故却选择离开：如果当事人明知发生了刮蹭事故，却未与对方协商处理赔偿事宜，也未报警，而是选择直接驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。因为它体现了当事人逃避承担事故责任和法律后果的主观故意。例如，某司机在停车场与其他车辆发生刮蹭后，发现周围无监控，为避免赔偿责任而选择直接驾车离开，此行为即构成交通肇事逃逸，将依法承担相应的法律责任。
- 应察觉而未察觉但后续处理不当：即便刮蹭声音较小，但如果司机理应察觉到（如通过后视镜看到），却仍然离开，且后续未主动联系交警或对方处理事故，也可能被视为肇事逃逸。
不属于逃逸的情形：
- 未意识到发生刮蹭：若当事人在驾驶过程中确实未察觉到发生了刮蹭事故，而继续行驶离开现场，且主观上没有逃避法律追究的故意，则通常不被认定为逃逸。但这种情况下，当事人需配合交警的调查，以证明自己的不知情。例如，如果刮蹭发生时声音微小，且车辆行驶中司机未感觉到任何异常，也未察觉到车辆有刮蹭痕迹，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。
- 有合理理由离开：即使当事人知道发生了刮蹭，但若因特殊的、合理的紧急情况（如急需送家人去医院急救、自身突发疾病等），在向对方留下联系方式或说明情况后离开现场，并且后续积极配合处理事故，一般也不被认定为逃逸。例如，某司机在与他人车辆发生刮蹭后，接到家人电话称孩子突发重病需要紧急送医，该司机在向对方说明情况并留下联系方式后驾车离开，之后主动联系交警和对方处理事故，这种情况就不应被视为逃逸。
法律责任与后果：
- 对于构成交通肇事逃逸的行为，根据造成的后果不同，逃逸者可能会面临罚款、拘留甚至刑事责任等不同的处罚。例如，对于轻微剐蹭肇事逃逸且尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门可以对逃逸者处以200元以上2000元以下的罚款，并可并处15日以下拘留。此外，还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚。
- 逃逸方一般会被认定承担事故的全部责任，需要承担剐蹭造成的财产损失赔偿责任。这包括修复被剐蹭车辆的费用、其他相关损失等。而且，保险公司对于交强险部分可能会赔偿，但商业险往往会拒赔。
建议：
- 驾驶者在行车过程中应时刻保持警惕，一旦发生刮蹭事故，应立即停车并与对方协商处理或报警等待交警到来，切勿抱有侥幸心理一走了之。
- 如果确实有特殊情况需要离开现场，也应尽快向交管部门报告并说明情况，以避免不必要的法律纠纷和责任承担。
综上所述，判断车辆刮蹭后离开现场是否构成逃逸，需综合考虑当事人的主观意图、行为表现以及后续处理态度等多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。