在高速公路上违法占用应急车道行驶，根据最新的交通法规，您将面临一次被扣6分，并需缴纳20元以上200元以下罚款的处罚。这一规定是为了维护道路交通秩序，确保应急车道的畅通无阻，以便在紧急情况下相关车辆能够迅速到达现场处理事务。

应急车道是专为工程救险、消防救援、医疗救护以及民警执行紧急公务等应急事务的车辆设计的。非紧急情况下，社会车辆是禁止在应急车道上行驶或者停车的。这是为了保障在紧急时刻，应急车辆能够不受阻碍地通行，从而快速响应并处理各种紧急情况。

然而，也存在一些特殊情况。如果您的车辆因突发故障无法正常行驶，而不得不临时停在应急车道时，这通常不会被视为违规行为。但在此情况下，您需要立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，以提醒其他车辆注意。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内的安全区域，并及时报警求助。

为了避免不必要的处罚和确保自身及他人的安全，我建议您在高速公路上行驶时，严格遵守交通规则，避免非紧急情况下占用应急车道。如果遇到车辆故障等紧急情况，请按照规范操作，及时示警并寻求救援。这样不仅能保障您的安全，也能维护高速公路的畅通与秩序。