针对恶意将车停到小区主干道的问题，可按以下方式处理：

1. 联系车主挪车
   首先，可通过小区物业或保安联系车主，要求其立即挪车。若车主拒绝配合或无法联系，可进一步采取以下措施。

2. 向物业或业委会反映
   小区物业或业主委员会对公共区域管理负有责任。可要求物业：

   • 在主干道设置警示标志（如“禁止停车”标识）；
     
   • 对违规车辆张贴《违规停车告知书》，明确其行为违反小区管理规约；
     
   • 若车主长期恶意占用，物业可依据《物业管理条例》或小区管理规约，采取锁车、拖车等措施（需提前在规约中明确授权）。

3. 报警处理
   若车辆堵塞消防通道、急救通道或严重影响通行，可立即拨打110报警。根据《道路交通安全法》及《消防法》：

   • 消防通道被占用时，消防部门有权强制拖车并处罚；
     
   • 警方可对车主处以警告或罚款（如《治安管理处罚法》中“阻碍通行”条款）。

4. 民事索赔或诉讼
   若因恶意停车导致他人人身或财产损失（如急救车无法及时到达、车辆剐蹭等），受害方可：

   • 要求车主赔偿实际损失（如医疗费、修车费）；
     
   • 收集证据（如监控录像、证人证言）后向法院起诉，主张侵权责任。

5. 行政投诉
   若物业未履行管理职责，可向当地房管部门或街道办投诉，要求其督促物业整改。

注意事项：

• 物业采取锁车、拖车等措施前，需确保小区管理规约中明确授权，否则可能构成侵权；
  
• 报警或诉讼时，需保留现场照片、视频、沟通记录等证据；
  
• 长期恶意停车可能涉及“寻衅滋事”，可要求警方介入调查。

如有具体纠纷细节（如是否造成损失、物业是否作为等），可进一步向我说明，我会结合案例提供更精准的建议。