结论：在高速路上占用应急车道，若想避免被处罚，关键在于确保只有在紧急情况下才使用，并严格遵守相关操作规范。非紧急情况下占用应急车道是违法的，将面临驾驶证扣6分及20元以上200元以下罚款的处罚。

详细分析：

1. 紧急情况的定义与判断：

   • 紧急情况通常指的是车辆出现故障无法继续行驶、车内乘客突发严重疾病需要紧急救治等危及生命安全或需要立即处理的情形。
   • 在这些情况下，使用应急车道是合法的，但驾驶者必须迅速采取安全措施，如开启危险报警闪光灯、在来车方向150米以外设置警告标志等，并尽快报警等待救援。

2. 非紧急情况下占用应急车道的后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条及《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶或停车的，将被处以20元以上200元以下罚款，并扣6分。
   • 若因占用应急车道导致救援、抢险等车辆无法及时通过，影响救援工作开展，造成人员伤亡或重大财产损失的，还可能被依法追究刑事责任。

3. 特殊情况的说明与操作建议：

   • 车辆故障：若车辆在高速公路上遇到故障等无法解决的问题，应将车停在紧急停靠带内，并立即开启危险报警闪光灯。在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。车上人员应迅速撤到安全区域内，并及时拨打高速公路报警电话请求援助。
   • 紧急就医：若车内乘客突发严重疾病需要紧急救治，驾驶者应尽快将车辆驶入应急车道，并立即开启危险报警闪光灯。在确保安全的前提下，迅速将患者转移至安全地带，并拨打急救电话。事后，若能提供医院急诊证明等证据，并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。

4. 法律建议与风险提示：

   • 驾驶者在行车过程中应严格遵守交通规则，不得随意占用应急车道。应急车道是高速公路上的“生命通道”，对于保障应急车辆的快速通行和救援工作的顺利进行至关重要。
   • 若因特殊情况需要使用应急车道，务必确保操作规范、安全，并及时报警说明情况。避免因操作不当或未及时报警而引发不必要的法律纠纷和处罚。

总结与提醒：高速路上的应急车道是为应对紧急情况而设置的，非法占用不仅违反了法律法规，还可能危及自身和他人的生命安全。因此，驾驶者应严格遵守相关规定，确保高速公路的畅通与安全。在面临紧急情况时，也应按照规范操作，确保自身和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。