在高速公路上发生车祸但人员未受伤的情况下，处理流程应当严谨且有序，以确保自身权益得到保障，同时避免不必要的法律风险。以下是一份详细的处理指南：

一、立即停车并确保安全

1. 停车：发生车祸后，第一时间停车，避免进一步破坏现场或引发二次事故。
2. 安全警示：开启危险警示灯，并在车辆后方适当距离（通常建议在150米以外）放置三角警告标志，以提醒其他车辆注意。

二、保护现场与报警

1. 保护现场：若事故未造成人身伤亡，且双方对事实及成因无争议，可拍照记录现场后撤离至安全区域，恢复交通。但在此之前，应确保现场不受破坏，以便交警进行勘查。
2. 报警：拨打122交通事故报警电话，清晰准确地报告事故发生的时间、地点、车辆形态等信息。在等待交警到来的过程中，保持电话畅通，并配合交警的询问。

三、配合交警调查与责任确定

1. 如实陈述：交警到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，包括行车速度、行驶路线、是否采取制动措施等，不得隐瞒或提供虚假信息。
2. 提供证据：如果条件允许，可使用手机或相机拍照记录事故现场情况，作为后续处理事故的证据。同时，按照交警要求提供驾驶证、行驶证等相关证件。
3. 责任认定：交警会根据现场勘查、当事人陈述及相关证据，出具交通事故责任认定书，明确责任划分。

四、协商处理与保险赔偿

1. 协商处理：在责任明确后，双方可协商处理损害赔偿事宜，如车辆维修费用、替代性交通工具费用等。协商达成一致后，应签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等条款。
2. 联系保险公司：及时拨打自己车辆投保的保险公司客服电话进行报案，详细说明事故情况。
3. 财产损失评估与理赔：配合保险公司对事故造成的财产损失进行评估，包括车辆损坏、物品损失等。保险公司会根据保险合同的约定，对车辆损失进行定损，并确定赔偿金额。车主应积极配合保险公司的工作，提供必要的资料和协助。

五、法律途径与注意事项

1. 调解或诉讼：若双方无法协商达成一致，可以请求公安机关交通管理部门调解。调解不成时，可直接向人民法院提起民事诉讼，维护自身合法权益。
2. 保留证据：在整个事故处理过程中，务必保留好相关证据，如现场照片、视频、事故认定书、维修发票等。这些证据在后续可能出现的问题或纠纷中可能会起到重要作用。
3. 合法合规：在处理事故时，务必遵守法律法规，不得采取暴力、威胁等非法手段。
4. 及时处理：为了避免纠纷和损失扩大，应当及时处理事故相关事宜，包括及时报警、联系保险公司、协商赔偿等步骤。

综上所述，在高速公路上发生车祸但人员未受伤时，应冷静处理并按照法定程序进行责任确定、协商赔偿、保险理赔等步骤。同时，保留好相关证据并遵守法律法规，以维护自身合法权益。