发生此类交通事故，首先应立即报警并保护现场，等待交警到场处理并划分事故责任，后续根据责任认定结果来处理赔偿等事宜。以下从不同角度为你详细分析：

事故处理流程

1. 立即停车并保护现场：发生事故后，双方车辆都应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置设置警告标志，以防止二次事故的发生。同时，要尽可能保护好事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，这对于后续交警认定事故责任非常重要。
2. 报警并等待交警：及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等信息。交警到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，并根据现场情况和相关证据，划分事故双方的责任。
3. 救治伤者（如有）：如果事故中有人员受伤，应立即拨打120急救电话，对伤者进行必要的救助和护理，等待急救人员的到来。在救助伤者时，要注意不要随意移动伤者，以免造成二次伤害。

事故责任认定

1. 乡道车辆责任：从乡道穿国道时，乡道车辆负有让行的义务。如果乡道车辆在穿越国道时，没有仔细观察路况，未让行国道上正常行驶的车辆，导致与国道车辆发生碰撞，那么乡道车辆通常会被认定承担主要或全部责任。
2. 国道车辆责任：国道车辆在正常行驶过程中，如果存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等违法行为，导致与穿越国道的乡道车辆发生碰撞，那么国道车辆也需要承担相应的责任。责任的承担比例会根据其违法行为的严重程度以及对事故发生的作用大小来确定。
3. 不可抗力或意外因素：在某些特殊情况下，如因不可抗力（如地震、台风等自然灾害）或意外因素（如突然出现的障碍物等）导致事故发生，且双方车辆均无过错，那么可能会根据实际情况，由双方分担民事责任或者免除责任。

赔偿问题

1. 赔偿主体：根据事故责任认定结果，确定赔偿主体。如果乡道车辆承担全部责任，那么由乡道车辆的驾驶人或车主承担赔偿责任；如果国道车辆也有责任，那么按照责任比例，由双方分别承担相应的赔偿责任。如果车辆购买了交强险和商业险，保险公司会在保险责任范围内进行赔偿。
2. 赔偿范围：赔偿范围通常包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费、交通费、残疾赔偿金（如果造成残疾）、死亡赔偿金（如果造成死亡）等。具体的赔偿项目和标准会根据事故造成的实际损失和相关法律法规来确定。
3. 赔偿方式：双方可以协商解决赔偿问题，签订赔偿协议，按照协议约定进行赔偿。如果协商不成，可以通过向法院提起诉讼的方式，由法院根据事故责任认定结果和相关证据，判决赔偿金额和赔偿方式。

后续注意事项

1. 保留证据：在事故处理过程中，要注意保留好相关证据，如事故现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书、医疗费用发票、维修费用发票等。这些证据对于后续的赔偿和维权非常重要。
2. 及时理赔：如果车辆购买了保险，要及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便保险公司及时进行理赔。
3. 关注伤者情况：如果事故中有人员受伤，要关注伤者的治疗情况和康复情况，积极配合伤者的治疗和赔偿事宜，避免因处理不当引发纠纷。

在处理此类交通事故时，要保持冷静，按照规定的程序进行处理。如果你在事故处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。