您好，关于智力残疾是否有监护人的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据法律的规定，智力残疾人是需要监护人的。这是因为智力残疾人在精神、智力方面存在障碍，不能像正常人一样进行日常的活动，也无法准确判断一些日常活动的后果。如果不设定监护人，有可能会对他们造成伤害，因此法律特别规定需要为智力残疾人设定监护人。

接下来，我们来看看如何确定智力残疾人的监护人。一般来说，监护人的确定遵循一定的顺序和原则：

1. 法定顺位：

   • 对于未成年智力残疾人，其父母是法定监护人。如果父母死亡或没有监护能力，则由祖父母、外祖父母、兄、姐担任监护人。
   • 对于成年智力残疾人，其配偶是第一顺位的监护人。如果配偶无法担任或没有配偶，则由父母、成年子女担任监护人。如果这些近亲属也无法担任，则由其他近亲属如兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等担任。

2. 其他愿意担任监护人的个人或组织：

   • 除了上述法定顺位的监护人外，其他亲属和朋友虽然没有必须担任监护人的法律义务，但如果他们愿意承担监护责任，并经过被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意，也可以担任监护人。

3. 社会机构担任监护人：

   • 在没有上述监护人或上述监护人无法履行监护职责的情况下，由被监护人住所地的居委会、村委会或者民政部门担任监护人。例如，在您提到的北京市海淀区人民法院审结的案件中，由于配偶未能充分履行照顾义务，且社会组织长期照料被监护人，法院最终指定了社会机构作为监护人。

4. 最有利于被监护人的原则：

   • 在确定监护人时，法院会遵循最有利于被监护人的原则。这意味着法院会综合考虑监护人的监护能力、与被监护人的生活情感联系、意愿品行等因素，选择最适合担任监护人的人或组织。

综上所述，智力残疾人是需要监护人的，监护人的确定遵循法定顺位和其他原则，以确保被监护人的权益得到充分保障。如果您或您身边的人有智力残疾并需要设定监护人，建议咨询当地居委会、村委会或民政部门，了解具体的设定程序和要求。希望这个解答能对您有所帮助。