您好，关于您提出的“拿起公章去盖的合同是否生效”的问题，这并非仅仅取决于公章的使用，而是需要综合考虑多个因素。

首先，合同的生效通常需要满足几个基本条件：一是合同双方必须具备相应的民事行为能力；二是合同内容必须合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗；三是合同双方的意思表示必须真实，不存在欺诈、胁迫等情形；四是合同的形式可能也需要符合法律的规定，比如某些合同可能需要书面形式，并且可能需要特定的签字或盖章程序。

关于公章的使用，它通常是公司或组织对外表示意思的一种方式。在合同上加盖公章，一般可以视为公司或组织对合同内容的认可和承诺。但是，仅仅加盖公章并不足以保证合同的生效。如果加盖公章的人没有相应的权限，或者合同内容存在违法、欺诈等情形，那么合同仍然可能无效。

此外，还需要注意的是，即使合同生效，如果合同中存在格式条款，且这些格式条款免除了造成对方人身伤害或因故意、重大过失造成对方财产损失的责任，或者免除了条款提供方按照通常情形或一般交易习惯应当承担的主要义务，那么这些格式条款可能是无效的。

因此，我建议您在签订合同前，务必确保合同双方具备相应的民事行为能力，合同内容合法且真实，加盖公章的人具有相应的权限，并且仔细审查合同中的各项条款，特别是格式条款，以确保合同的合法性和有效性。如果对合同的法律效力存在疑问，最好咨询专业的法律人士。