关于担保结束后是否需要签字的问题，这主要取决于担保的具体情况以及担保期间届满后各方的意愿和行动。
首先，我们要明确的是，担保期间是确定保证人承担保证责任的期间，这个期间不发生中止、中断和延长。在担保期间内，如果债权人没有依法向保证人主张权利，那么担保期间届满后，保证人的保证责任就会消灭。
接下来，我们分两种情况来讨论担保结束后是否需要签字：
担保期间内未主张权利，担保期间届满后：
- 在这种情况下，保证人的保证责任已经消灭。如果债权人希望保证人继续承担担保责任，那么需要与保证人重新协商并达成新的担保合同。
- 如果保证人同意继续承担担保责任，并在相关文件上签字，那么这就构成了新的担保合同。这个签字行为是保证人明确表示愿意继续承担担保责任的意思表示，是新的担保合同成立的重要条件。
担保期间内已主张权利，或担保期间届满后双方有特别约定：
- 如果在担保期间内，债权人已经依法向保证人主张了权利，或者担保期间届满后，双方有特别的约定（比如延长担保期间、变更担保方式等），并且这些约定已经以书面形式确认，那么可能就不需要再次签字来确认担保的继续有效。
- 但是，如果双方对担保的继续有效有争议，或者需要明确保证人的具体责任范围、期限等，那么签字确认可能是一个更好的选择，以避免未来的纠纷。
综合以上分析，我们可以得出以下结论：
- 担保结束后是否需要签字，主要取决于担保期间届满后各方的意愿和行动，以及是否达成了新的担保合同或特别约定。
- 如果债权人希望保证人继续承担担保责任，并且保证人同意，那么双方应该签订新的担保合同，并在合同上签字确认。
- 如果担保期间内已经主张了权利，或者双方有特别的约定，并且这些约定已经以书面形式确认，那么可能就不需要再次签字。
建议：在实际操作中，为了避免未来的纠纷和不确定性，如果担保期间届满后需要继续担保，最好双方签订新的担保合同，并在合同上明确签字确认。这样不仅可以明确双方的权利和义务，还可以为未来的法律纠纷提供有力的证据。