高速走应急车道在非紧急情况下是违法的。以下是对此问题的详细解释与分析：

1. 法规明确禁止：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，不得在非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。这一规定是为了确保应急车道的畅通，以便在紧急情况下供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等车辆使用。

2. 紧急情况的界定：

   • 应急车道是为处理紧急事务而设，这里的“紧急情况”通常指的是机动车在行驶过程中突发故障无法正常行驶，例如爆胎、发动机故障、制动失灵等，或是车内乘客突发严重疾病等危及生命安全的情况。在这些情况下，车辆可以临时占用应急车道进行紧急处理。

3. 违规占用的处罚：

   • 对于违规占用应急车道的驾驶员，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，将处警告或者二十元以上二百元以下的罚款。在实际执法中，此类违规行为通常会被处以200元罚款，并扣除驾驶证6分。这种严厉的处罚措施旨在强化驾驶员对交通规则的遵守，保障高速公路的安全与畅通。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果驾驶员在高速公路上遇到紧急情况需要占用应急车道，应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，以警示其他车辆注意避让。同时，应迅速报警或联系相关部门进行处理，确保自身和他人的安全。如果车辆还能移动，应将车移动至应急车道最右侧停放，以减少对正常行车的影响。

5. 合法合规的行车建议：

   • 驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，特别是关于应急车道的使用规定。即使遇到交通拥堵或其他不便，也应保持耐心，遵循正常的行车秩序，切勿为了一时的便捷而违规占用应急车道。这样不仅能避免给自己带来不必要的法律风险，还能共同维护道路的安全与畅通。

总结与建议： 高速走应急车道在非紧急情况下是违法的，将面临严格的处罚。因此，驾驶员在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，不得随意占用应急车道。如遇紧急情况需停车或寻求帮助，应按照正确方法进行操作，以确保自身和他人的安全与权益。如果你有任何关于债权债务或交通事故领域的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的解答。