您好，针对您提出的“只有身份证怎么办理起诉离婚”的问题，首先需要明确的是，仅凭身份证是无法直接办理起诉离婚的。起诉离婚是一个涉及法律程序的过程，需要准备一系列的材料并遵循特定的步骤。不过，我可以为您详细解释一下正常情况下（非起诉离婚，即协议离婚）所需的材料和流程，同时也会简要说明起诉离婚的基本情况。

协议离婚所需材料和流程：

1. 所需材料：

   • 双方有效的居民身份证和户口簿原件及复印件。
   • 内地婚姻登记机关或中国驻外使（领）馆颁发的结婚证。
   • 双方共同签订的书面离婚协议，协议中需载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。
   • 双方各提交2张2寸近期免冠单人证件照片。

2. 办理流程：

   • 双方共同到婚姻登记处提出申请。
   • 婚姻登记机关对申请进行受理，并进入离婚冷静期（30个工作日）。
   • 冷静期届满后，双方再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
   • 婚姻登记机关审查双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

起诉离婚的基本情况：

如果您和您的配偶无法就离婚事宜达成一致，或者存在其他需要法院介入的情况（如家庭暴力、重婚等），您可能需要通过起诉的方式来离婚。起诉离婚通常需要以下步骤：

1. 准备材料：

   • 起诉状，详细陈述您的诉讼请求和事实理由。
   • 您的身份证原件及复印件。
   • 结婚证原件及复印件（如果丢失，可能需要到婚姻登记机关开具婚姻证明）。
   • 其他相关证据材料，如证明夫妻感情破裂的证据、子女抚养情况的证据、财产情况的证据等。

2. 提交起诉：

   • 将准备好的材料提交到有管辖权的人民法院。

3. 法院审理：

   • 法院会安排开庭审理，双方需要出庭陈述自己的意见和提供证据。
   • 法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出是否准予离婚的判决。

针对您的情况的建议：

由于您只提到了有身份证，没有提到其他必要的材料（如结婚证、离婚协议等），且起诉离婚涉及法律程序，我建议您：

• 首先尝试与您的配偶进行协商，看是否能够达成离婚协议，并通过协议离婚的方式解决。
• 如果协商无果，或者存在需要法院介入的情况，您可以咨询专业的律师，了解起诉离婚的具体流程和所需材料，并在律师的指导下准备相关材料和提交起诉。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。