当借他人车辆发生事故，且车辆无保险时，责任的承担需依据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、基本责任划分原则
借车人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，若因租赁、借用等情形导致机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故且属于机动车一方责任的，主要由机动车使用人（即借车人）承担赔偿责任。
- 这意味着，在正常情况下，如果借车人在驾驶过程中因自身原因（如违反交通规则）导致事故，应由借车人自行承担赔偿责任。
车主责任：
- 车主在一般情况下不直接承担事故责任，但若车主对损害的发生存在过错，则需根据过错程度承担相应的赔偿责任。
二、车主过错的具体情形及责任
车辆存在缺陷：
- 如果车主明知车辆存在故障或缺陷，且该故障或缺陷是事故发生的原因之一，而仍然出借车辆，则车主存在过错，需承担相应责任。
- 例如，车辆的刹车系统存在问题，车主未告知借车人，导致事故发生，车主需承担一定比例的赔偿责任。
借车人无驾驶资格：
- 车主在出借车辆前，有义务审查借车人的驾驶资格。
- 若车主明知借车人未取得驾驶证、驾驶证被吊销或过期等情况，仍然将车借出，一旦发生事故，车主需承担相应责任。
借车人不适宜驾驶：
- 若车主知道或应当知道借车人处于醉酒、吸毒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品等不适宜驾驶机动车的状态，或患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，仍然出借车辆，则车主存在过错，需承担相应责任。
三、无保险情况下的赔偿处理
- 在车辆无保险的情况下，发生交通事故后，首先应由借车人（即实际驾驶人）承担赔偿责任。
- 如果车主存在过错（如上述车辆存在缺陷、借车人无驾驶资格、借车人不适宜驾驶等情形），则车主需在其过错范围内承担补充赔偿责任。
- 这意味着，如果借车人无法承担全部赔偿责任，且车主存在过错，那么车主需要承担剩余部分中其应负责的部分。
四、处理建议
保持冷静与协商：
- 在车辆借出后发生事故时，双方应保持冷静，避免激化矛盾。
- 对于小事故，双方可以协商处理赔偿事宜，以达成和解。
及时报警与联系相关部门：
- 对于较大事故，应及时报警并通知相关部门（如交通管理部门、保险公司等，尽管车辆无保险，但仍需报警以记录事故情况）。
- 报警后，交通管理部门会出具事故责任认定书，为后续赔偿提供依据。
寻求法律援助：
- 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，或者事故责任存在争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师会根据具体情况提供法律建议，并帮助双方通过法律途径解决争议。
总结
借他人车辆发生事故且车辆无保险时，责任承担需根据具体情况判断。在一般情况下，借车人承担主要责任；车主若存在过错（如车辆存在缺陷、借车人无驾驶资格、借车人不适宜驾驶等），则需在其过错范围内承担补充赔偿责任。在处理此类事故时，应保持冷静、协商处理，并及时报警、寻求法律援助以确保自身权益得到保障。